在中国长达两千多年的封建历史上，大大小小的王朝共出现了六十几个，其中大一统王朝共十二个，分别是秦朝、西汉、新朝、东汉、西晋、隋朝、唐朝、武周、北宋、元朝、明朝和清朝，只不过新朝和武周不被后世认为是正统，北宋因为领土不包含燕云十六州，大一统地位存在争议。在这么多大一统王朝中，只有两个王朝被当时的人们认为是外族入侵，分别是蒙古人建立的元朝和满人建立的清朝。元朝离我们太过遥远，且留下来的史料不足，使得元朝十分神秘。清朝则不同，清帝退位至今也不过一百零八年，留下的史料丰厚，人们对清朝相对了解，就有声音来质疑满清入关究竟算不算侵略，清朝是不是正统王朝?
虽然清朝入主中原是捡了一个大漏，但不得不承认这并不算外族侵略。清朝的前身是后金，后金建立之前，女真人名义上还是臣服于明朝的，女真人世代居住的土地还属于明朝的建州三卫。明万历元年(1573年)明朝边将李成梁展筑宽奠六堡，危及到了建州女真，导致女真人屡屡掠夺明朝边境，不过都被李成梁击败了。万历十年，建州右卫都督王杲之子阿台(努尔哈赤的外祖父)重据古勒寨，数次犯边，又被李成梁击败了，努尔哈赤的祖父觉昌安和父亲塔克世正是死与这场战争中，时年二十五岁的努尔哈赤为了给祖父和父亲报仇，以十三副铠甲亲起兵，开始了反明的道路。直到万历四十四年(公元1616年)努尔哈赤统一女真建立后金后，明朝的建州三卫才结束，东北正式脱离明朝统治。
可见女真人长时间都属于大明子民，他们脚下的土地也都是大明的领土，就算起兵造反也只能算作明朝内部的叛乱，只不过与以往的农民起义不同，这次的起义不是汉族的起义罢了。其实中华文明自古以来就不是汉族一家的文明，各朝各代也都是多民族融合的国家，都是中国的一份子，满族也是中华民族的成员，清朝入主中原自然就不能算作入侵。
最后要说的是，清朝当然是正统王朝，清朝入关以后为崇祯皇帝上庙号怀宗，谥号钦天守道敏毅敦俭弘文襄武体仁致孝庄烈愍皇帝就可以看出清朝的正统地位。改朝换代时新王朝一般都会为前朝的末帝上庙号和谥号，以表明本朝继承前朝的正统地位，当然也不是所有的亡国之君都有庙号和谥号的，如东吴末帝孙皓、陈后主陈叔宝、南唐后主李煜这些本就不占据正统地位的王朝末代君主有没有庙号和谥号就无所谓了。
而且中华民国成立后继承了清朝的统治权和疆域，新中国成立后又继承了中华民国的统治权和疆域，现在在台湾的所谓“中华民国”只是个伪朝罢了，若清朝不算正统王朝，那这正统地位的传承不就断了吗。