这个问题颇有几分何不食肉糜的味道。因为，士兵很多时候没得选。
首先，攻城危不危险?当然危险。面对有备而来的防守力量，又处于从低攻高的(大多数情况是。太平天国时期动辄挖地道入城实属罕见)劣势，在相当长一段时间内(爬上云梯到大部人马登上城楼或破城之前)是处于人肉靶子+无防备力量状态的。面对上面落下来的各种物体、液体、爆炸物，以皮肉相抗，说句以卵击石，并不算过分。就算借助各种工程器械( 考虑到军队之间有军情差别，这些设备是否普及，是否具备战力，都是一个现实问题)，也很危险。所以军功中的首功，往往包含率先攻上敌人城墙。
那么，士兵怕不怕死。怕死。不怕死的毕竟是少数，正常情况下谁都不愿意去送死。可是为何在攻城的时候会奋勇向前呢?
原因无非两个：
以死相逼。这里的以死相逼，并不是琼瑶笔下的手持剪刀/菜刀/西瓜刀/发簪放在自己下巴以下一寸处声嘶力竭的喊“你不怎样，我便自尽给你看”，而是军纪军法。军令如山，谁敢不从?怕也得上。往前冲未必会死，往后退可能真的要后面的大部队砍头。
以利相诱。前面说了，首登城楼者往往会记大功甚至首功。对于普通士兵而言，这是改变命运的窗口。无论是钱帛赏赐还是晋升职爵，都有莫大的吸引力。我们熟悉的“暗箭伤人”这个成语，就是反派猪队友在主人公奋勇争先跃上敌人城楼后嫉妒心发作，不愿他拿到大功，从背后给了他一箭。除了这些外，还有一个赎罪赦免的好处。原来是死罪的，如果破城，罪免功赏。试问，从判了死刑秋后问斩的黑老大，冒个险攻个城就可以洗白白变成蒸鞋委员从此继续猥亵九岁小女孩(对，说的就是那个所谓知名企业家王董事长)这好处谁能抵挡?
事实上，承受攻城压力最大的是攻方主将。为了达成目的，主将会将这两种手段发挥到极致。秦武王时期甘茂攻宜阳，久攻不下，政敌攻讦甘茂作战不力甚至拖延战机，秦武王都急了，跑来找甘茂，甘茂说大王你先别急，我们之前可是有约的，说着拿出之前的约定，秦武王只得作罢。可是话虽如此，甘茂还是急啊，最后用私财做奖赏，才攻下宜阳。为国家打仗花自己银子，这投资，啧啧。
而到了晚清，著名的铁桶围金陵，也是将这一手段用到极致。人称曾铁桶的曾国荃主攻太平军老巢金陵(南京)，久攻不下。朝廷大怒，问曾国藩，你家老九行不行?不行我可就换人了啊，那谁，李二，你准备!左季高，你也在杭州候着。曾国藩问曾国荃，兄弟，咱行不行啊?不行别挺着。曾国荃吐着血看着镜中白发，咬牙切齿的说：“扶我起来!大哥，你就一件事，帮我盯着，谁都别来!金陵是我的，谁来帮忙我干谁!”然后曾国荃开启暴走模式，各种手段无所不用其极，更对士兵许诺，破城之后，随便折腾!好东西，随便拿!好女人，随便抢!结果就是，金陵城破后，传说中的聚宝盆，屁都没剩下，搞得清廷来摘果子时发现树上没桃，一度怀疑曾氏兄弟很久：丫的没少黑钱啊......