东魏天平二年(535年)，高欢大破契胡凯旋。然而刚回到晋阳没几天，他的好心情就荡然无存了—有三个婢女举报，他的世子高澄与他最宠爱的小妾郑大车有私情。
高欢性子急躁，平日里只要儿子稍微犯点小错，或是做事不顺他的心意，就立即破口大骂，甚至拳打脚踢。这一次也不例外，一顿声色俱厉的审讯和劈头盖脸的殴打过后，高澄实在熬不住了，只好“承认”确有此事。高欢暴跳如雷，又令人将高澄打了100大板，然后扔到后院的空房子里囚禁起来，意欲将他废黜。
高澄是高欢的第一个儿子，为正妻娄昭君所出。高澄自幼聪慧过人，极具政治天赋，10岁时就能替父亲充当说客，招得大将高敖曹归顺。如今14岁的高澄已经官居尚书令、大行台、并州刺史，前途一片辉煌，所有人都知道，他将会是继承人。但高欢的侧室尔朱英娥却看不惯高澄，千方百计想除掉他，为自己的儿子高浟扫清绊脚石。
得知自己要被废黜的消息，高澄惊愕了，同时他也深疑，自己是被尔朱氏陷害的。那三个告发自己的婢女，是郑大车的贴身侍女，她们为什么要冒着背叛主人的恶名和被灭口的风险去告密呢?按理说这种事情，做奴婢的就算是看到了，也应该装作不知道，揭发出来不会有什么好下场。这样看来，这起婢女出卖主人的事件，很可能就是尔朱氏挑起的后宫夺嫡之争。
废太子的命运是非常可怕的，废世子也是如此。在迅速分析了时局之后，高澄拿定主意，将求救信秘密递出，命人送往在邺城任左仆射的司马子如处。司马子如资历老，又与高欢、高澄父子关系亲密，无疑是救兵的最佳人选。
接到高澄的求救信之后，司马子如当即动身前往晋阳救援。当然，他没说自己是高澄的救兵，而是先假装来探望高欢。高欢听说司马子如来了，立即邀他进了正厅。闲谈中，司马子如巧妙地将话题引到高澄的这件事上，说：“这种事情谁碰到了都要生气的。还真是巧了，下官的二儿子也曾和下官的小妾私通，下官自是气得不行，可转念想想，好事不出门坏事传千里，这种丑事怎么好张扬出去?再说，女子与儿子孰轻孰重?于是下官就给掩饰住了。现在父子和睦，胜过从前。主公正在气头上，难免考虑不周。主母娄氏乃主公的结发之妻，郑夫 人不过一妾室，何况婢女之言?郑夫人独受宠幸，或有妒忌者造言兴谤亦未可知。世子恃主公亲子，在后院出入自由，不避嫌疑，就算有点不检点，也不至于闹得满城风雨。主公不可因一时之怒而铸成大错，无法善后啊。”
司马子如的这番说辞，处处都提醒着高欢，现在绝对不是废长立幼的时候。当然，另一个迫使高欢改变意愿的原因是：14岁的高澄在受了100大板被囚禁起来之后，竟然可以暗送消息出去，并托人搬救兵，从这一点看来，高澄的政治能力不容小觑。
看到高欢的态度有所扭转，司马子如便自告奋勇重审此案，结果高澄被判无罪，此案被认定为冤案。于是，这场轩然大波在结尾出现了如此感人的一幕—“欢大悦，召娄妃及澄。妃遥见欢，一步一叩头，澄且拜且进。父子、夫妇相泣，复如初。欢置酒曰：‘全我父子者，司马子如也!’赐之黄金百三十斤。”
在这场夺嫡之争中，高澄的危机公关可以说是尽善尽美，所以他成为了最后的赢家。由此可见，亡羊之后如何补牢，的确是成大事者必修的一门学问。