晚清时期，有不少洋人活跃在中国军事领域，产生了很大影响，比如担任过北洋海军总教习的英国人琅威理、“洋枪队”的首领美国人华尔等。其中一个名叫毕乃尔的法国人，经历颇为传奇，他不仅加入中国籍成为“洋女婿”，还是最早被清廷册封为勇士的外国人。
毕乃尔在中国的经历与李鸿章的淮军密不可分。19世纪60年代初，为镇压太平天国运动，李鸿章组建淮军。最初淮军作战以冷兵器为主，后来李鸿章摸索出一套强军之路，要求训练用洋操，兵器用洋器，延聘外国人为军事教官。这时，法国军官毕乃尔正好滞留上海，便成了李鸿章手下将领刘铭传部的军事教官。
毕乃尔帮助刘铭传推行改革，淘汰老旧火枪，增购近代化的新式步枪和新式火炮，成立了洋炮营，作战方式也改成在火炮掩护下使用新式步枪突击的新战法。毕乃尔为刘铭传的“铭军”编写的部队操练教程还被清政府推广到全国各军。毕乃尔不仅操练士兵认真，还待人坦诚，因此很受刘铭传的器重，很快就由军事教官升为洋炮营管带。
经过毕乃尔调教的“铭军”，在作风强悍的刘铭传的率领下，展现出了超常的战斗力。虽然当时的太平军也有部分新式步枪和新式火炮，但在战场上很难占到“铭军”的便宜。更难能可贵的是，毕乃尔在战场上还身先士卒，亲冒矢石。
因战功卓著，毕乃尔屡受褒奖，积功至赏戴花翎、记名总兵，并荣获“法什尚阿巴图鲁”称号。“巴图鲁”在满语中有勇将、英雄之意，从清朝统治建立到咸丰年间，获得这个称号的不过区区33人，洋人被封为“巴图鲁”更是极为罕见。
由于长期待在中国，毕乃尔成功地融入中国人的生活，他对中国文化很感兴趣，在军旅途中学讲中国话，写中国字，穿中国衣服，还把头发理了，拖着一条大辫子，这在“铭军”乃至淮军中都堪称一景。刘铭传也待他如自家兄弟，还给他起了个中文名字叫做毕华清，并主动撮合他娶了安徽六安城的一位黄姓姑娘，毕乃尔从此成了中国女婿。有军功、有财产的毕乃尔随妻子在六安生活，成为当地豪绅。毕乃尔的人缘很好，当地人无论地位尊卑，他都乐意交往。有人见到他不知如何称呼，就称他“毕鬼子”，他也满口答应，不以为忤。
毕乃尔在中国有业又有家，便想把国籍改了，落户在六安。刘铭传把这件新鲜事报告给李鸿章，李鸿章特意在1866年初向朝廷上了《毕乃尔入籍合肥片》，称毕乃尔愿意世世子孙为中国赤子，不再回法国。慈禧太后也觉得这个事情很有意思，毕竟被洋人欺负多年，只见过夷人变夏，没见过洋人归化，于是欣然恩准。
不过，这位入籍中国的洋人却没能在中国安定地生活下去。1867年2月，“铭军”在湖北境内同捻军相遇，刘铭传贪功心切，不待友军赶来便贸然出击，结果被捻军包围，手下大将死伤无数，毕乃尔也在激战中阵亡。