前言：
众所周知，历史没有如果这么一说。但是，历史的发展规律却是一种客观存在。比如说根据黑非洲和美洲的文明进程，我们可以断定：在没有外来干涉的情况下，黑非洲和美洲，即便是发展到今天，也还是和数百年前的情况差不多。黑非洲依旧处于刀耕火种，而美洲则依旧在奴隶制社会中发展。因为客观条件，决定了这一切的发展。那么，假设明朝末年，世界上不存在清朝这个政权，或者清朝也始终没有入关，那么，大明朝就能千秋万代?其实，这个想法只能说想多了，因为越南就是例子。
1、 大明朝的内忧外患
从洪武帝朱元璋在世的时候开始，到崇祯皇帝选择自杀为止。明朝存在大约280年，如果算上南明朝廷的折腾，满打满算不足三百年。但是这三百年的时间里，明朝在军事上，始终不能和汉唐相提并论。西汉曾经通过多次针对匈奴的进攻，迫使匈奴不得不考虑和西汉讲和。虽然西汉王朝并没有真正做到剿灭匈奴人，但是毕竟在军事上，是具备压倒性的优势。唐朝太宗皇帝和高宗皇帝在位期间，从东北打倒西北，不论是高句丽还是契丹、突厥、吐谷浑，都纷纷向大唐跪地求饶。因此从这一点我们可以看出来：
唐朝的武力在中国的古代历史上可谓前无古人后无来者。而明朝从始至终都不曾做到这些。明朝的武力巅峰的时候，莫过于太祖和成祖在位期间，其中太祖皇帝和成祖皇帝的武力，也仅仅是勉强压制住北元朝廷而已。甚至到了成祖的曾孙英宗在位期间，瓦剌人一度活捉明英宗，并且险些灭亡明朝。事后不久，东南沿海地区的倭寇也成为了明朝朝廷所难以解决的问题。到了明朝的万历皇帝在位期间明朝更是陷入了前所未有的内忧外患。东北地区，后金汗国起来造明朝的反，西南地区，明朝和缅甸爆发了大规模的战争。
此外，明朝的内战也不断爆发。万历朝廷只能勉强平定内乱，而对于西南的缅甸和东北的后金，明朝朝廷的做法倍感无奈：明朝朝廷在意识到，自己无法做到灭亡缅甸的时候，只好表示愿意向缅甸割让了一大块的地盘。而明朝和后金的战争，则将明朝不住的推向深渊。从这些情况来看：明朝其实是一个十分软弱的王朝。
2、 明朝的潜藏危机
清朝的统治者热衷于享乐，与此同时明朝的官僚集团早在嘉靖皇帝在位期间就陷入了严重的腐化状态。这种状态创造了空前的社会危机。并且对于明朝来说，即便是在东北地区不存在清朝这个政权，或者说清朝始终打算过着在关外自娱自乐的生活，那么，明朝就可能千秋万代?首先，明朝境内的农民起义，本质上就是明朝社会腐败的产物。甚至即便是没有清朝的干涉，明朝也会处于南北分裂的状态：北方的大顺朝和南方的南明对峙，宛如当年的东晋十六国一样。不过更大的可能性就是：可能南明连东晋的道路都重走不了。
因为东晋时期，江南士族支持东晋朝廷，而南明从建立之初，本身就是军阀拥立的政权，本质上就具备着严重的不稳定属性。因此，南明潜藏着内乱，也注定南明的命运不会太长久。那么再假设：崇祯帝解决了明朝的农民起义问题，明朝能否做到千秋万代?答案依旧是否定的。其实就在清朝入关的同时，俄罗斯帝国也进入了黑龙江流域。而根据之后的发展我们可以知道：俄罗斯帝国很有可能在之后，吞并只拥有辽东的清朝。如同当年的蒙古帝国灭亡西夏一样，俄罗斯帝国吞并版图并不大的清朝。
此时的明朝度过了300年左右的统治，早就已经陷入了积重难返的状态。明朝面对清朝，尚且不能做到"五年平辽"，甚至后金开国第一战，就是后金在萨尔浒大破明军，而面对更加强大的俄罗斯帝国，明朝的表现可想而知。与此同时，在南海周边，西方殖民者也开始了殖民运动。比如说菲律宾，当年就被西班牙人所殖民。而让人感到悲哀的是：明朝朝廷始终不知道西班牙人的到来。对于菲律宾的变故，明朝始终蒙在鼓里。而在此之前，葡萄牙人占了澳门，虽然葡萄牙人表示愿意支付地租给明朝。
但本身，是因为明朝太过软弱，不愿意和葡萄牙人做长期斗争，而不得不默认当时澳门的现状。并且在西北方向，漠西蒙古也出现了崛起。并且漠西蒙古也有着入关的想法。这些都是明朝所面临的危机。
3、 明朝的宿命
关于明朝可以进入资本主义的说法，其实这本身就是一个伪命题。因为所谓的进入资本主义，往往意味着资产阶级革命的爆发。日本的资产阶级革命，是建立在推翻德川幕府的统治基础上。如果明朝想要爆发资产阶级革命的话，首先被革命的对象，就是大明朝的皇帝。明朝的皇帝是不会愿意放弃权力的，因此，明朝即便是爆发资产阶级革命的话，必然是明朝和资产阶级之间进行你死我活的斗争。换句话说：只要明朝还在，资本主义制度就不会确立，反之，想建立资本主义制度，就必须砍掉明朝皇帝的脑袋：
法国大革命说明了这个道理，英国资产阶级革命也说明了这个道理。并且，越南其实是一个很典型的例子。越南几乎是另一个版本的明朝。但是，越南并没有得以实现成功，反而也被法国吞并。
结语：
其实客观上来说，资本主义制度的确立，工业文明的建设，需要一定的社会基础才能办到。对于亚洲各国来说，其实都不具备这个条件，因此，不论是明朝灭亡以后，任何人继续统治中国，或者明朝一直延续下去，近代的农耕社会格局都不会发生改变，历史依旧会照旧发生。