徐庶，字元直，本是刘备手下的重要谋士。“徐庶走马荐诸葛”的故事一直是中国忠孝的典型，是对儒家伦理道德的完美阐释。在《三国演义》中，化名单福的徐庶被曹操手下的谋士程昱识破,曹操派人将徐庶的母亲请到了许昌，让他给自己的儿子写信，归顺自己。收到书信的徐庶不得以离开刘备，而向来以仁德自居的刘备，只能放徐庶离开。后来有人评价说，“刘备乃遣庶归，欲为天下者，恕人子之情也”。徐庶在走之前，有感于刘备的仁德，推荐了自己的好友诸葛亮继续辅佐刘备。并且，还亲自前往诸葛亮处劝说于他。这就是《三国演义》中“徐庶走马荐诸葛”的完整故事。
其实《三国演义》为了塑造徐庶忠孝的形象，特意把历史情节进行了颠倒，徐庶推荐诸葛亮其实是发生在徐庶母亲被曹操俘获之前。建安十二年，刘备在荆州访求贤士，欲助其成就大业。徐庶对刘备推荐他的好友诸葛亮，“诸葛孔明卧龙也，将军岂愿见之乎”。刘备对徐庶说：“那你跟他一起来吧”。徐庶回答到：“这个人只能将军您亲自去请他来，而不能由我把他招来”。于是，刘备就去亲自拜见诸葛亮，请他出山相助。一直去了三次，才见到了诸葛亮，这就是后来十分著名的刘备三顾茅庐的故事。次年，曹操率军南下，荆州刺史刘琮投降，刘备带着军民从樊城、新野南下，徐庶也在军中。后来刘备军被曹军追上，刘备只带少数人逃走，徐庶的母亲被曹军擒获。徐庶见自己的母亲被曹军所获，只能向刘备请辞，投奔了曹操。徐庶在魏国一直做到了中郎将、御史中丞之职。