在古代，牙齿若长得参差不齐，便被会视作龃龉。具体一点是，咬合不齐为龊，不平整者为龋，排列不齐为龇，这些都被视作牙齿的病态。据此可以看出，古人对牙齿健康的要求极高。
根据《礼记》记载，古人早在先秦时期，就有了刷牙护齿的习惯。所谓“鸡初鸣，咸漱”，便正是指古人通过漱口的方式清洁牙齿。当然，他们的漱口水也是有讲究的，诸如：醋、盐水、茶等具有消毒清洁作用的液体。茶水中含有氟和维生素，长期用茶水漱口，具有清洁口腔、防止蛀牙的作用。
并且，中国最早出现的牙齿清洁工具是杨柳枝。相传，在晚唐时期，人们会将杨柳枝泡在水中，需要刷牙的时候，便用牙齿撕开杨柳枝。柳枝中撕裂的纤维就如同木梳上的细小锯齿一般，清洁牙齿十分方便。古语常言“晨嚼齿木”，即早上嚼木头，这个刷牙原理就和杨柳枝的功效一样。
1954年，考古工作者在挖掘辽代墓葬时，发现了两把骨制结构的牙刷柄。这足以证明，古人用牙刷清洁牙齿的历史至少也有千年以上。
此外，相关史书曾提到，南宋时城里出现了一种专门制作和销售牙刷的店铺。虽然，当时制作牙刷使用的都是骨、竹、角、木等材料，但其头部钻孔植马尾的设计，无疑与现代牙刷十分接近。除了牙刷之外，宋代还出现了用茯苓等药材制成的古牙膏，这或许可以算作现代牙膏的雏形。
在使用这种“牙膏”时，一些人会使用竹节制成的牙刷清洁，一些人则会用手指或布涂抹摩擦，再用清水漱口。根据公元六世纪南梁雕刻的石碑内容可知，古人还有用荷叶、皂角、青盐等药物熬制膏体的习惯，这种膏体也被称作“口齿乌髭”。
相传，用这种“牙膏”刷牙可消炎镇痛、增白留香。除此之外，还有美容乌发的作用。
其实，现代人洗漱都有固定的时间，许多人会在清晨起床时刷牙漱口，并在晚上入睡前再刷一次牙。可是，在古代医学家张景岳看来，入睡前洗漱要比晨起洗漱更为护齿。他在《景岳全书》中提到“每于饭后必漱，则齿至老坚白不坏”，即：认为餐后漱口，牙齿到老都坚白不坏。
从现代医学角度来看，这种说法显然是比较科学的。“洗漱”即指洗涤，在相关古籍的记载中，古人从很早之前便有了晨起洗漱的习惯。当然，这里的洗漱亦包括漱口。隋朝的巢元方曾在其《诸病源候论》中，提到“食毕常漱口数过，不尔，使人病龋齿”。即：每餐过后都要漱口，若不这样做，牙齿就会出现龋齿。
除此之外，还有一些人认为，晚上漱口对牙齿有着更好的保护效果。宋人张杲其所著的《医说》中，提到“世人奉养，往往倒置，早漱口不若将卧而漱，去齿间所积，牙亦坚固”，即：认为晚间漱口更具护齿效果。后来，人们为了更好地保护自己的牙齿，索性改为了每天早晚两次漱口，此举显然已经非常贴近现代人的洗漱习惯。
此外，在刷牙工具尚未被发明前，古人常通过漱口清洁牙齿。譬如：唐代孙思邈就在其《备急千金要方》中，提到“每旦以一捻盐内口中，以暖水含口齿牢密”的漱口方法。
除了用盐水漱口外，古人还有用浓茶漱口的习惯。《延寿书》中提到，凡饮食讫，只要以浓茶漱口，就会解去所有的烦腻，调和脾胃。若是吃肉，以浓茶漱口可自然剔去齿间残留的肉渍。如此长久防护，牙齿便会越来越坚固。
除了以茶漱口外，古人还会用酒剂漱口，其实，这一做法也是符合现代医学原理的。《医说》曾提到一个小故事，即：有一位七十余岁的刘老汉，每次喝酒都会顺便漱一下口。经年累月的坚持之后，刘老汉的精神居然愈加亢奋，口中亦无龋齿。
除了清洁牙齿之外，古代还出现了镶补牙齿的技术。唐代颁布的《新修本草》就提到了一种以水银、白锡、银箔制成银膏填充牙齿的医疗措施。
可见，这类史籍证据已经表明，我国的牙科医疗技术曾远超世界各国。
现今，人们不用再为刷牙的事情烦恼，不用再为牙刷、牙膏操心了。因为，只要去趟超市，一切都可以解决，非常方便。但买回来之后，你是否按时使用呢?在这个压力巨大的社会，许多人都忽视了自己的口腔健康，也有了各种各样的麻烦。所以，行动是最重要的，不要买了不用，浪费资源。