谈到春秋，首先想到的就是春秋五霸:齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。从这几位霸主的称号可以看出，除了楚国已经称王了，其他诸侯国并没有在称王，还称公，在名义上是遵从周天子的统治。如齐桓公，晋文公在争霸的过程中都相继打出了尊王攘夷的口号。其实楚国并不是在楚庄王时期才称王，在很早的时候，楚国就已经称王了。
还在西周周夷王时期，楚国就曾经称王，不过到了周历王继位，周历王十分暴虐好战，楚国怕其讨伐就把王去掉了。第二次称王，是在东周周桓王时期，此后的楚国君主皆称王，如楚庄王，楚成王等。
而这位首称王的楚国君主就是芈熊通，是为楚武王。楚武王在位的时候，不断扩张楚国势力，大肆讨伐楚国周边的诸侯国，由以姬姓诸侯国居多。公元前706年，楚国出兵讨伐姬姓诸国中最大的随国，楚国实力强于随国，随国惧怕楚国不敢与之交战，于是派人与楚武王谈判，楚武王这时候说了"现在中原一片混乱，而我愿意帮助周天子来管理，请周天子给予我王的尊号"。随国将这件事报给了周桓王，周桓王很生气，天下只有我一个王，你怎么能称王，毫不犹豫的拒绝了。
周桓王拒绝的时期被楚武王知道了以后，楚武王这个时候正是志得意满，意气风发，一听周桓王不同意，心想你不让我称王，我自己称王，即王不加位，而自尊其耳。就这样楚国称王了，芈熊通即是第一位楚王，楚武王。之后楚国继位的君主也全部都称王。