靖康之变，北方金国出兵南下，攻破汴梁，掳走徽钦二帝，北宋至此灭亡。宋徽宗之子康王赵构，渡江南下来到江南，建立南宋小朝廷，赵宋王朝不绝如缕得以延续下来。但金国人野心勃勃妄图一统天下，继续对新生的南宋穷追猛打。南宋军民为了救亡图存，与金国展开了长达百年的宋金战争。
岳飞，是宋金战争中涌现出来的南宋最优秀的武将之一。在南宋风雨飘摇、人心惶惶的危急时刻，岳飞以铁一般的坚强意志和火热的爱国之心，舍死忘生与金兵展开激战，迎头痛击金国人的嚣张气焰，力挽狂澜，岳飞与岳家军，都成为南宋抗金战争的中流砥柱与精神图腾。
岳家军之所以骁勇无匹，战力强悍，有两大原因。第一自然是岳飞本人武略超群，军事才能炉火纯青。第二也与岳家军中的诸多谋臣勇将密不可分，人们耳熟能详的杨再兴、张宪、牛皋、王贵等人，都是岳家军中的猛将，他们追随岳飞，驰骋疆场，为抗金大业做出了卓越贡献。
岳家军中的武将固然出众，谋臣的实力也不容小觑。这些谋臣们运筹帷幄，出谋划策，辅助岳飞制定详尽作战方案，相当于岳家军的大脑和神经中枢。岳飞的参谋官薛弼，就堪称岳飞最为得力的军师。
薛弼，浙江永嘉人，北宋政和二年进士，最初担任怀州府刑曹、杭州府教授、光禄寺丞。薛弼虽是文官，却晓畅军事，精于兵法。靖康之变中，他坚决支持李纲为首的主战派，反对屈膝求和。
汴京保卫战中，西军大将姚平仲急于立功，不等宋军大部队到来，力主夜袭金营，企图建立奇功。薛弼认定姚平仲是个志大才疏之辈，此时出兵很不明智，于是断言：“姚平仲不可恃”。结果姚平仲果真大败而回。
金兵第一次围攻汴梁撤兵后，宋朝君臣如蒙大赦，薛弼再次预判金兵必定很快就会回来，强烈建议宋朝应在河北布防重兵严密防御。但宋钦宗置若罔闻，不久后金兵果然二度南下，一举攻克汴梁。
南宋建立后，薛弼调任湖南转运判官。1130年，湖南发生规模浩大的钟相杨幺起义。义军依托洞庭湖，建立起实力强大的水师，建造高大的楼船，战斗力强悍，多次击败官兵围剿，起义持续五年之久。
1135年，岳飞奉命带兵平定义军，薛弼作为湖南地方官，此时来到岳家军中协助作战。但岳飞的部队都是步兵，对水战经验不足，且缺乏足以和义军的楼船相匹敌的大型战舰，战事初期很不顺手。
薛弼向岳飞献计，不可强攻硬打，“彼之所长，可避而不可斗也”，义军擅长水战，应当避实击虚。他建议采用“长围久困”之计，切断义军与洞庭湖之外的一切联系，使之得不到粮秣、武器辎重、人员的补充，待其粮尽援绝、人心离散时，可一鼓而下。岳飞采纳他的建议，一举平定了义军。薛弼的军事才能之高可见一斑。
此战之后，薛弼就就在岳飞军中，担任参谋官，专门为岳飞运筹帷幄出谋划策，屡建奇功。1142年，宋高宗与主和派秦桧，开始大肆打击主战派将领，岳飞不幸罹难。岳飞死后，秦桧随即对岳家军进行了大规模清洗，岳飞的部下旧将幕僚，要么被撤职查办，要么被发配边疆，要么离职赋闲。一时凋零殆尽。
但薛弼身为岳飞的心腹谋臣，却安然无恙，“惟弼得免，且为桧用”，得到秦桧重用，步步高升，历任秘阁修撰、陕西转运使、敷文阁待制，活到六十三岁富贵善终。
薛弼为什么能躲过此劫?原来，薛弼不仅精于用兵，还是个精于为官之道的老狐狸。他早就看出朝廷之中的主战派和主和派水火不容，两虎相争必有一伤，于是采取了两面派手法。
他一面担任岳飞的心腹幕僚，一面却又和秦桧一帮人多有勾结，经常暗中往来于秦桧门下。他在湖南任职期间，与秦桧的走狗万俟卨打得火热，经常把自己的战功记在万俟卨名下，由此得到秦桧一伙人的欢心。故而仕途畅通，丝毫不受岳飞遇害的影响。
薛弼与秦桧暗中勾结之事，最终被人知晓，“世以此轻之”，就这样，岳飞流芳千古，薛弼作为他最得力的军师，却因为小人行径被天下人鄙视。了解更多岳飞与薛弼的史实，请阅读《蔡东藩中华史：宋史》。