“既生瑜，何生亮”，从这句话中，我们可以看出诸葛亮的才智过人，诸葛亮是三国时期伟大的政治家，军事家，刘备曾三顾茅庐请出诸葛亮，从此诸葛亮的一生都奉献给了刘备。三国时期诸葛与魏延的故事广为流传，在诸葛亮生病即将离世时曾下令，在他死后一定要将魏延处死，这是为什么呢?
原来魏延曾是韩玄的部下，杀了自己的顶头上司后投奔刘备，在古代背主求荣是罪大恶极之事，诸葛亮认定魏延以后会谋反，多次提醒刘备不重用他，这是矛盾之一。后来在伐魏的战略战术上出现了不同，魏延主张以奇制胜，诸葛亮却主张稳重用兵，史载“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许”，因为魏延没有诸葛亮的兵权大，没有作战指挥权，诸葛亮没有采纳他的意见，魏延非常生气。
因为路线分歧，魏延与诸葛亮渐行渐远，乃至诸葛亮快去世时，召开最后一次军事会议，竟然没有请二把手魏延参加，且防备魏延叛变，矛盾到了一触即发的地步，这是矛盾之二。再加上魏延的性格刚愎自大，诸葛亮怕他以后造反，就提前部署了杀他的计划。这次计划的执行人就是王平，在诸葛亮和关羽等老将相继离世后，蜀汉的可用人才已经寥寥无几，就在这时，刘禅想到了之前被叔父(诸葛亮)重用的王平，派遣了他去镇守汉中。
去时，王平只有3万人，曹爽听到了这个消息后， 瞬间打起精神了，看着自己的20余万步骑，直接下令要进攻汉中，有人劝说王平放弃关隘固守汉、乐二城，王平部下一士兵也说道：“想要抢夺阳平关，就必须等涪城的蜀国援军来”王平却说道：“不行，两地相距只有一千余里，魏军要是攻占了阳平关就会成为我们的祸患，现在应该派遣刘护军、杜参军先到，我来断后，若是魏军分兵进攻黄金城，我会亲自率领兵士前往救援，到时候涪城的救兵也能刚好赶到，这才是最稳妥的办法。”
只有刘护军赞成王平的意见，加上汉中的险要地势，魏军被击退，如同王平当初料想的一样。这一战，王平以少胜多，为蜀汉赢得了几年的太平时光。虽然蜀汉的将领多，但是刘禅不懂得发掘，不懂得任用，所以导致了蜀汉的失败。