在《说岳全传》中，王横是一位武艺高强且具有神行技能的将领。他善使一根铜棍，加入岳家军前曾与张保有过一番较量，二人在武艺和神行方面不分伯仲，难分高下。加入岳家军后，王横成了岳飞身边的贴身将领，跟张保一起护卫岳飞的安全，随军征战期间表现非常突出。王横的结局非常悲惨，在平江死于乱刀之下。王横死后，他的儿子王彪子承父业，在跟随岳家军北伐期间表现突出，最终得到了朝廷的嘉奖。
根据书中的描述，王横投至岳飞帐下效力时，王彪因年幼未曾跟随，留在家中照顾母亲。他生得面如黄土，体格健壮，颇有气力，人送绰号“摇山虎”。他也是位使棍的高手，一根熟铜棍招式娴熟，出神入化。他首次出场是在该书的第七十五回。此时的王彪不到二十岁，在家中听到父亲惨死的传闻后，为了辨明真假，王彪只身前往平江一探究竟。他在途中遇到了跟随岳飞一同回京的将士，从他们手中得到了父亲留下的遗物熟铜棍，并得知了整件事情的详细经过。
王夫人病逝后，形单影孤的王彪决定只身前往临安，诛杀奸贼为父亲和岳元帅报仇，并在此期间与董先之子展开了一场较量。王彪出门不久便花光身上的银两，为了筹集盘缠，索性在列峰山下做起了打劫的营生。一日，王彪见一位黑脸战将从山下经过，便走上前去大叫道：“识相的，快拿买路钱来，省得老爷动手!”谁知，这黑脸战将也是个暴脾气，二人两句话没说完就动上了手。王彪舞动熟铜棍俨如恶龙戏水，黑脸战将挥动托天叉好似猛虎出山，两人大战五十几个回合，胜负难分。
两人大战多时后各自罢手，交谈中方才得知都是自己人，黑脸战将乃是董先之子董耀宗，此行也是要前往临安诛杀奸贼，为岳元帅报仇雪恨。随后，王彪与董耀宗在山下撮土立誓，结义金兰，并一同结伴而行。二人走到九龙山下时，忽然从松林中蹿出几十个喽啰，为首的上前叫道：“识相的，快拿买路钱来，省得爷爷们动手!”王彪一听大笑不止，说道：“孩儿们!老爷还指望从你们身上搜罗几个盘缠呢，如果有，就快快敬献上来，省得老爷费事。”喽啰们听后大怒，一窝蜂向二人拥去。
王彪和董耀宗舞动棍叉，顷刻间打伤十几个，后面的喽啰见势头不对，慌忙向山上逃去。王彪说道：“董哥，喽啰们上山之后准有头目下来，我们在这等一会儿，从贼头身上搜些银两也好。”不多时，一位愤怒的少年小将冲下山来，大喊道：“哪来的野贼!竟敢伤我的喽兵!”王彪、董耀宗也不搭话，各举兵刃上前就打。怎奈，那少年小将好生厉害，王、董二人使尽浑身解数仍被打得手忙脚乱，臭汗直冒。双方大战了二十几个回合后，王彪与董耀宗招架不住，双双败下阵来。
三位小将通过一番交谈，终于弄清了对方的身份，这少年小将正是杨家将之后——杨再兴之子杨继周。随后，三人在山寨中摆下香案，结拜为兄弟，并共同经营山寨，招兵买马，只等时机成熟后，便挥师杀入临安为岳元帅报仇。一日，三人在寨中叙话时忽听喽啰禀报，称有一队官差押解着四十多名囚犯从山下经过。王彪闻讯后，当即带领兵马冲下山去，将一众人等悉数劫到了寨中。几人经过详细询问，从官差口中得知了岳氏一门沉冤得雪、岳雷整兵北进、奸臣悉数被屠的消息。而官差押解的囚犯，正是要被流放至岭南地区的奸臣后裔。
后来，兄弟三人将官差遣送下山，在寨中诛杀奸臣子孙祭奠岳飞父子及王横后，分成两部先后赶往朱仙镇助战。王彪与董耀宗一路星夜兼程，在界山附近遇到了岳家将严成方，三人合力击败了金国猛将连儿心善。加入岳家军后，王彪与张英两兄弟效仿父辈的事迹，贴身保护主帅岳雷的安全，直到取得最终的胜利。岳家军凯旋后，朝廷授予王彪殿前校尉职衔。