皇帝是绝对不可能向太上皇、皇太后宣读圣旨的。
何谓“圣旨”?
圣旨是中国古代帝王权力的展示和象征，是指古代中国社会时皇帝下的命令或发表的言论。
古代的圣旨分为四个等级，一品为玉轴，二品为黑犀牛角轴，三品为贴金轴，四品以下为黑牛角轴。
简单的说，圣旨是面向臣子的，而非君父、君母。
太上皇为君父，皇太后为君母。因此，皇上怎会，又怎能向太上皇、皇太后下圣旨呢?
即使皇帝向太上皇、皇太后下圣旨，太上皇、皇太后也不用下跪。相反，有些时候，遇到某些至诚至孝的皇帝，一旦太上皇、皇太后发怒，皇帝还得跪下听训。
中国自古就是礼仪之邦，在周礼的熏陶下，古人最讲孝道。孝道又以“善事父母”，即孝顺父母为第一孝，《孟子》有云：“孝子之至，莫大乎尊亲”，孟子将事亲、尊亲列为做人的最高道德表现。到了汉代，随着讲求仁孝的儒家独霸天下，孝道更是被视为做人的最基本要求。
《论语》有云：“生，事之以礼;死，葬之以礼，祭之以礼”，即无论父母生前或死后，都应按照礼的规定来行孝。所谓“礼”，就是“今之孝者，是谓能养。至于犬马，皆能有养;不敬，何以别乎?”，要对父母有“敬”心，要尊敬自己的父母，要顺从自己的父母，一切以父母之事为要。
可以说，在儒家百年、千年的熏陶下，孝道已深入百姓的人心，在百姓的眼里，明君、仁君的第一要素，就是要孝，只要有孝，方可为明君、仁君。
此外，因封建王朝还将孝道与忠君联系在一起，所谓“事君不忠，非孝也，莅官不敬，非孝也”，做官的不但要孝顺父母，还要忠于君主，孝顺父母，却不忠于君主，这就不叫孝。试想，皇帝要想让百官做到忠君为上，皇帝定然就要自己先做到孝顺。如若皇帝自己都不讲孝顺，百官又怎么会去讲忠君呢?正所谓“上梁不正下梁歪”，皇帝都不孝顺，就别想让臣子忠君。
由此，历朝历代的皇帝，只要不傻，他就知道要孝顺自己的父亲、母亲。如若不孝，天下人必定会对他口诛笔伐，底下的臣子也会生出异心。如此，为了江山稳固，万民归心，皇帝必然就得尊敬太上皇、皇太后。
皇帝既然尊敬太上皇、皇太后，自然也不会让他们作出跪拜自己，这样形同逆子的举动。
此外，对于一些至诚至孝的君主而言，比如宋仁宗、清仁宗等仁孝的皇帝，他们更是会主动的隔三差五的去向或嫡母，或父皇请安，且每次请安的时候，都是跪请。如清仁宗，嘉庆元年，清廷举行朝贺礼，《清史稿》载：“(嘉庆)帝就拜位，北乡，时鸿胪官分引群臣暨外使肃班立，赞“进”，赞“跪，叩，兴”。帝率群臣行三跪九叩礼。毕，帝旋位立，众退，复班次，乐止”。
当然，多数皇帝皆是礼敬太上皇、皇太后的。但是，也有例外，历史上有一位皇帝是不礼敬太上皇的，不但不跪请，还“虐待”他，对他是极尽羞辱，这位皇帝就是明代宗朱祁钰，那位太上皇就是明英宗朱祁镇。
朱祁钰为皇帝，朱祁镇为太上皇时，朱祁镇是被极尽侮辱。自景泰元年，朱祁镇从瓦剌回京时，朱祁镇就被朱祁钰锁在南宫中，这一锁就是整整七年。 这七年里，朱祁钰不但将南宫大门上锁灌铅，甚至还加派锦衣卫严密看管朱祁镇，弄得朱祁镇连吃的食物都只能通过小洞递入。此外，为免有人联络被软禁的太上皇，景泰帝甚至把南宫附近的树木砍伐殆尽，让人无法藏匿。朱祁镇最落魄之时，因吃穿不足，逼得钱皇后只能是自己做些女红，托人带出去变卖，以补家用。
试想，就是这么一位地位极低的太上皇，皇帝召见他时，定然是得对皇帝行跪拜礼的。
当然，这只是个例，多数时候，太上皇、皇太后无论什么时候，都不需要跪拜皇帝的，甚至绝大多数时候，皇帝还得跪拜太上皇、皇太后。