嘉靖时期，明朝的倭寇之乱已经非常严重了。这些倭寇，由日本的武士、浪人和海盗组成。因为都是一些亡命之徒，所以战斗力特别彪悍。他们经常在福建、浙江一带登陆，烧杀抢掠，无恶不作，给东南沿海的人民带来了沉重的灾难。明军在和倭寇交战时，大多以失败告终。
直到戚继光的出现，才改变了这一局面。而他之所以能取得这样的成就，和拥有一支训练有素的“戚家军”有关。而“戚家军”之所以能够战胜倭寇，很大一部分原因是依赖于“鸳鸯阵”。
上图_ 戚家军鸳鸯阵模型
鸳鸯阵是中国古代军事智慧的伟大杰作，由十二人组成。简单来说，队列队首为队长，负责 指挥。队长后面两人，分别手持盾牌和标枪，盾牌用来保护小队成员，标枪则用来投掷。盾牌手后面两人，则手执狼筅，用以防止敌人冲过来。狼筅兵后面有四名长枪手，左右各两人，作为攻击主力。长枪手后面是两名士兵，手持镗钯，用来保护侧翼，最后一名是伙夫。
这是一个非常完美的战斗序列，几乎找不到缺点，所以，戚继光在和倭寇作战的过程中，不仅可以取得胜利，而且伤亡极小。“鸳鸯阵”很好的利用了各个武器的优点，攻防兼备。而武器狼筅和镗钯，为“戚家军”所独有，历史上其他军队，并不使用。
上图_ 《新三国》剧中的战争场景
上图_ 《新三国》剧中的战争场景
那么，古代军队里常用的兵器有哪些呢?
提起兵器，很多人最先想到的就是十八般武器。早在汉武帝时期，就有了“十八般武器”这一说法。具体到军队里，十八般武器，并不会全部配齐。战场上，肯定是越实用越有效果越好。
军队里使用的兵器，一般分为:抛射兵器、格斗兵器、防卫兵器、攻守城器械。
一、抛射兵器主要有弓弩、抛石机和炮。
①弓弩
弓箭在中国产生的比较早，神话故事中就有后羿射日的传说。弓箭手一般位于队伍前列，交战前，先让弓箭手射出弓箭，用来击杀对方冲锋的士兵。
后来，人们对弓箭进行了改良，使得其射程更远，杀伤力更强，被称作弩，最著名的恐怕就是诸葛连弩了，一次可以发射十支箭，只可惜失传了。还有三弓床弩，发射时箭支犹如标枪，可以穿透城墙。
上图_ 《武备志》中的诸葛全式驽
②抛石机
主要是利用配重物的重力发射，用来攻城和防守要塞。
③炮
炮的杀伤力比抛石机更大，在宋辽之际出现。红夷大炮，在明代后期传入中国，被配到军队里。袁崇焕在守宁远城时，就配备了十门红夷大炮，传说努尔哈赤就是被大炮炸死。
上图_ 明朝时的红夷大炮，最初为仿造荷兰重型前膛
二、格斗兵器
格斗兵器，在军队里最常见，根据尺寸，一般分为长兵器和短兵器。常见的长兵器有枪、矛、槊、钺、戟等，短兵器有刀、剑、鞭、锏等。
①枪
枪，被称为“百器之王”，以刺为主。历史上，使用枪作为兵器的名将很多，五代时，名将李存孝、王彦章都爱用枪，王彦章更被称为“王铁枪”。
流传下来的枪法也不少，比较著名的有岳家枪，南宋名将岳飞所创。还有杨家枪，传为南宋末杨妙真所创，在明代，被誉为最上乘的枪法。
上图_ 矛的各部位名称
②矛
矛和枪相似，只不过构造更简单。矛头比枪头大，矛杆比枪更硬，以精钢制成，而枪更灵巧轻便。受《三国演义》影响，很多人以为吕布的兵器是方天画戟，其实戟这种兵器在战场上并不常用，后来只是做仪仗队时使用，吕布的真实兵器其实是矛。《后汉书·董卓传》说：“布应声持矛刺卓，趣兵斩之。”
上图_ 唐代环手刀
③刀
刀，被称为百兵之帅，可以分为长刀和短刀。主要用于近距离作战，被广泛的运用在军队中。西汉时大将李广之子李敢，“左持长槊，右执短刀跃马陷战”。岳飞在和完颜兀术作战时，就是用刀砍的马腿。
刀的种类较多，军队中常见的是腰刀和短刀。如果在刀刃下面加上长长的把柄，则变为朴刀。《水浒传》中，有很多关于朴刀的描写。朴刀，在宋朝多是农用，直到太平天国时期，军中才很多人使用朴刀。历史上，关羽使用的武器也不是青龙偃月刀，那时候，制造不出来。
而在兵器中，虽然“剑”知名度更高，被称为“百兵之君”，但是在战场上并不实用，论砍不如刀，论刺不如枪。剑，更多的被当做礼器或者身份的象征。
上图_ 明军出征抗倭寇 明军前部剑盾手和长矛手
三、防卫兵器
防卫兵器一般有盾和甲。
①盾，比较坚硬，用来防御对方弓箭和兵刃。敌军用弓箭射击时，这时可以用盾牌很好的保护。盾还常常和刀、枪等武器配合使用，不仅可以防守，还可以攻击。
②甲，用来保护士兵和战马，一般由金属制作，也可由藤条制作。明光铠被认为是最好的盔甲，唐朝是明光铠的全盛时期。
上图_ 宋朝攻城云梯
四、攻守城武器
主要是在攻城和守城时使用。攻城常见的兵器有云梯、轒轀(fenyun)车、撞车、壕桥、弓弩、抛石机等。
①云梯，相传为鲁班发明。下面装有轮子，方便推动行驶，梯端装有钩状物，用以钩援墙头。云梯不仅可以用来攀援城墙，还可以用来登高望远，俯察敌情。
②撞车，靠冲撞力量，用来破坏城墙和城门。
③壕桥，古人为了守城，在城外挖了很多的壕沟，而壕桥的作用便是为了通过壕沟和护城河。
上图_ 古代守城军使用“狼牙拍”示意图
而守城兵器一般有狼牙拍、转射机、塞门刀车、夜叉檑、床弩等。
①狼牙拍，一块四四方方的木板或者铁板上，一面钉上密密麻麻的钉子，攻城士兵来到城墙下时，往下投掷。夜叉檑也和这比较类似。
②塞门刀车，城门攻破时，用来堵门的兵器。
③转射机，可以旋转发射弓箭，灵活性比较大。
随着火药的发明，火炮、火铳逐渐完善，威力也越来越强，慢慢的被使用到军队中。明朝末期的士兵，就已经配有火铳。随着火器的使用，冷兵器也慢慢的退出了历史舞台。