千万雄兵莫敢当，单刀匹马斩颜良。这是《三国演义》作者罗贯中对关羽的评价，颜良算是关羽斩杀武将中，名气最大的一位，无论是小说还是正史，都对这段故事表示认可。关羽的威名也是从那之后，正式传遍天下，逐渐成为后人口中的“武圣”，甚至受到很多外国人追捧。
历史上的关羽个人武力值虽说没有那么高，但一个“万人敌”的称号，足以说明他的勇猛善战。在众多三国武将中，关羽也只瞧得起7个人，其中4个人和他是同僚，2个人曾经和他做过同僚，有1个人始终和他是敌对关系，却是关二爷也不敢惹的人。
一、四位同僚
第一个是张飞。作为从桃园结义时期，就绑在一起的“三兄弟”成员，张飞和关羽关系密切，应该不是秘密。在刘备早年四处逃亡的人生中，多亏有关羽和张飞照应，不然在东汉末年的战乱中，咱们这位大耳朵皇叔可能早就命丧沙场了。
在长期携手并肩、共同退敌的情况下，关羽和张飞不仅是结拜兄弟，还是很好的搭档。对于张飞的武力值，关羽很清楚，也十分认可，两人在历史上都有“万人敌”之称。后来，关羽和张飞一个镇守东边的荆州，另一个攻略西边的益州，堪称刘备的左膀右臂。
第二个是赵云。赵云追随刘备的时间也很早，而且是在他最落魄的时候入伙，光是这份情义，就足以让义薄云天的关羽感动。而且，赵云的武力值无需多言，虽然长期担任杂牌将军、救火队长，但他从不抱怨，每次都能够完美执行任务，他在长板桥的勇猛战斗威震天下。
第三个是马超。关羽和马超从来没有在战场上相见，他认可这位西凉帅哥，还是因为张飞。刘备攻略汉中的时候，马超曾经和张飞大战几百回合不分胜负，关羽很清楚张飞的武力值，自然会对马超刮目相看。
最后一个是魏延。魏延是一位被低估的武将，他不仅在战场上勇猛善战，而且很擅长守城。魏延曾经镇守汉中十年，让魏军始终无法攻入川蜀地区，堪称刘备政权的大功臣。关羽对降将一向没有什么好感，唯独对魏延不同，等于默认了他的勇武和能力。
二、两位曾经的同僚
第一个是张辽。张辽在战场上的表现有目共睹，他还在吕后手下效力的时候，就多次让曹操、刘备吃败仗。张辽的个人武力虽然不是顶尖水平，但在一两百个回合内，也不会输给关羽、张飞，这点也得到了二爷的认可。
而且张辽足智多谋，很擅长用兵，这在武将中非常少见。实际上，冷兵器时代的战场单挑，更多依靠力气和冲劲，技巧和战术并不是特别重要。因此，武将想要更上一层楼，就必须学习指挥作战，张辽在这方面就很给力，曾经差点让孙权在合肥城下阵亡。
除了武艺高强、善于用兵之外，张辽重情义、有担当，也很符合关羽的价值观。正因如此，关羽当年愿意投降曹操，就是看张辽的面子，他们的私人关系也因此更进一步，虽然后来成为敌人，但两人始终惺惺相惜。
第二个是徐晃。曹操阵营中有很多名将，但只有张辽和徐晃得到过关羽的夸奖，说明他很欣赏这位擅长用斧头的猛将。徐晃的武力值能够排在三国时期上游水平，和张辽差不多，和关羽、张飞有一定差距。
不过徐晃同样擅长行军打仗，是一位很优秀的军事统帅。关羽驻守荆州期间，曾经多次和徐晃交战，两人互有胜负。当然，徐晃的个人能力不及张辽，最后还是败给了关羽。此外徐晃早些年协助曹操迎回汉献帝，也算是一位忠义之士，这点得到了关羽的认可。
三、永远的敌人吕布
吕布是一个名声很差的人，虽然无力冠绝天下，但是没人敢用，一不留神就会像丁原和董卓一样，变成他的刀下鬼。关羽曾经和吕布有过正面交锋，很清楚对方的实力，当时他和刘备、张飞一起出战，结果只能勉强和吕布打成平手。
在那之后，关羽明白吕布不是浪得虚名，虽然对他的人品十分鄙视，但确实承认他超高的武力值。在刘备联合曹操攻打吕布的时候，关羽曾经数次和他在战场上相遇，但都尽可能避免直接交锋，还不让张飞和吕布硬拼。这就能说明，关羽不仅认可吕布的武力，而且不太敢惹对方。
后来，吕布败给曹操、刘邦联军，关羽为高顺求情，为张辽下跪，却没有为吕布说一句话。这里可以猜想一下，关羽不为吕布说情，既是瞧不起他的为人，希望除去这个祸害。又是为了日后考虑，万一吕布投靠曹操，将来免不了会在战场上相遇，那可就麻烦大了。
结语
以上7名武将中，单论武力值，吕布当然高居第一，除了长得人高马大，导致力气很大之外。吕布也十分敏捷，即便在最紧张的战斗中，他也能扬长避短，以最快的方式解决对手，还能尽量避免受到伤害，属于攻防全面的武将，再加上赤兔马的帮助，堪称天下无敌。
因此，关羽在单打独斗的情况下，绝对不可能战胜吕布，三英战吕布就已经能说明问题。在剩下的6位武将中，张飞、马超和赵云属于同一档次，比吕布稍弱一些，和关羽旗鼓相当，至于孰胜孰负，要看具体情况。
关羽的单挑特点是速度快、突击能力强，一方面得益于从曹操那里得到的赤兔马，另一方面得益于他强壮的身躯和充足的爆发力。如果打持久战，关羽并不是很在行，他曾经差点被老将黄忠射杀，后来还败给庞德。
张飞和关羽属于同一类型的武将，勇猛无畏、冲击力强，赵云和马超则属于技巧型武将，擅长打拉锯战。如果一定要比较，关羽还是略胜一筹，毕竟能够挡住他突袭的人，还从没有出现过。
张辽、徐晃和魏延的武力稍弱一些，持久力还不如关羽，如果单打独斗，他们在前100-200回合内，应该能够和关羽打成平手。再打下去，关羽取胜的概率就会明显增高。