由于尚未发现夏朝文字，后世记载的史料也相当匮乏，且文献记载与考古文化有一定的距离，所以目前完全搞清夏朝疆域还不太可能。但以河南西部、山西西南部为中心，包括周边的豫晋其他地区及陕西、山东、河北、安徽、湖北等省与狭义的中原交界地区都在夏王朝的政治疆域之内，这当没有疑义。因为夏王朝的政治疆域不光是夏人或夏族的活动区域，而且包括那些与夏同时存在的，接受夏王朝政治统治的方国、部族地区，如商人先祖活动的先商文化区域，周人先祖活动的先周文化区域，皋陶活动地区，东方夷人活动区域，三苗活动区域等。
在中国早期国家阶段，都城往往都不是一个，夏朝的都城是不断迁移的，过去人们往往认为是废前都而居新都，其实多数情况并非如此，而是在新建都城、扩大统治疆域的同时，旧都仍然存在，数都并存，夏王朝就是通过都城的“点”来控制四周的“面”，形成了以都城的中央，统治四方的政治地理结构。最初的“九州”就是在这种政治地理结构下形成的，其范围远远超过狭义的“中原”。
夏朝的疆域