长子岳云
岳云(1119～1142)，字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。
云生二子：岳甫、岳申一女：岳大娘
次子岳雷
岳雷，字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年(靖康元年)三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至广南(今广东惠州)拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。
雷生四子：岳经、岳纬、岳纲、岳纪二女：岳二娘、岳三娘
三子岳霖
岳霖(1130～1192)，字及时，号商卿，母李娃。岳飞遇害时，霖年仅12岁，孝宗皇帝昭雪时，霖32岁。霖广泛收集父亲遗事，其子岳珂在此基础上编成《鄂国金佗稡编》28卷、《续编》30卷，这是研究岳飞的重要史籍。
霖生三子：岳琮、岳琛、岳珂一女：岳璎
四子岳震
岳震，字东卿，母李娃。父兄蒙冤遇害，震方7岁，随母流放广南。曾任朝奉大夫，后又加封缉忠侯。
震生六子：岳瓒、岳琯、岳玭、岳琚、岳踌、岳璇
五子岳霆
岳霆，李娃生，初名岳霭，后宋孝宗为之改名岳霆，字应时，号君锡。父兄遇害时才3岁，随母流放。后任修武郎、閤门祗侯、奉直大夫。加封续忠侯。[61]
岳霆生三子：岳蹯、岳与、岳琨
女岳安娘、岳银瓶
岳安娘，岳飞之女，其夫高祚于1163年(隆兴元年)特补承信郎。
岳银瓶，一说其本名孝娥，相传是岳飞次女。《说岳全传》提及岳飞次女闻父兄冤死，欲为他们鸣冤不果，抱银瓶投井而死，终年13岁，世称为“银瓶小姐”。除《说岳》外，其事迹在南宋词人周密《癸辛杂识》和清代以来的杭州地方志均有记载。清末学者俞樾亦有一篇述及岳银瓶事迹的文章《银瓶徵》。