我们将皇帝的女儿成为“公主”，将皇帝的女婿称为“驸马”，这在现代的戏曲、影视作品中司空见惯。但这种称呼是怎么来的呢，始于哪个朝代呢?
“公主”称呼的溯源与由来
“公主”，是帝王之女的称号。关于它的起源，可以追溯到西周时期。最早的史籍记载是在《史记·孙子吴起列传》中有：“公叔为相，尚魏公主”。
古时候，一般都是由父亲主持自己女儿的婚事。最早周朝是称周天子的女儿为王姬。西周第十一任天子姬静即周宣王执政期间，遇到自己的女儿要下嫁于诸侯，同样要有人主婚，可是周宣王觉得自己身为“九五之尊”的一国之君，亲自为女儿主婚，岂不降低了自己的身份!那么谁配得上主持这样的大事呢?最后在大臣们的建议下，让仅次于王“公”来为他的女儿主持婚礼，而一般的“侯”根本就不够格。“主”，是主婚的意思;顾名思义，“公主”就是由“公”“主”婚。
秦汉以后，政府明文规定由朝臣“三公”代皇帝天子主婚。所谓“三公”，即“一人之下，万人之上”的军政最高长官：西汉为丞相(大司徒)、太尉(大司马)、御史大夫(大司空)的合称;东汉为太尉、司徒、司空的合称。因由“三公”代天子主婚，所以就把皇帝的女儿叫公主。汉制规定：皇帝之女称“公主”，帝之姊妹称“长公主”，帝姑称“大长公主”。“长”和“大”都是表示尊敬的意思。以后，历代封建王朝都沿用此称谓。
从汉朝开始，只有皇帝之女才能称公主，诸候王的女儿就称为翁主了。颜师古在《汉书高帝纪下》“女子公主”下的解释是“天子不亲主婚，故谓之公主。诸王即自主婚，故其女日翁主。翁者，父也，言父主其婚也。亦日王主，言王其主其婚也。”
“驸马”的本义与含义变迁
“驸马”一词系由“驸马都尉”演化而来。《汉书·百官公卿表》说：“驸马都尉，掌驸马，武帝初置。”颜师古注说：“驸，副马也，非正驾车，皆副马。”顾名思义，驸马都尉(又叫副马都尉)是掌副车之马的一种官职。
“副车”的来历传说。话说秦始皇经常出巡，每次出巡都前呼后拥，声势浩大。在博浪沙(今河南原阳)，张良会同大力士阻击秦始皇，只击中副车。这一下使秦始皇吃惊不小。因此，在以后的巡游中，他乘坐的车辆常有变换，同时安排了许多副车。他还特地设了一个替身来掩人耳目，借以表明皇帝在“副车”上。从此以后，历代皇帝出巡时，都仿效秦始皇的做法。
汉武帝时期，设奉车、驸马、骑三都尉，分别掌管正车、副车、御林