“三司”是指刑部、大理寺和都察院这三个中央司法审判机关。
三司会审是中国古代的一种审判制度。它是明代在唐代三司推事基础上形成的。在审判重大、疑难案件时，由刑部、大理寺和都察院三个中央司法机关会同审理，简称三司会审。凡遇有重大、疑难案件时均由三法司长官即刑部尚书、大理寺卿、左都御使会同审理,最后由皇帝裁决的制度。
刑部为六部之一，掌法律刑狱;大理寺相当于现代的最高法庭，秦汉为廷尉，北齐为大理寺，历代因之，掌刑狱案件审理;都察院为明清两代最高的监察、弹劾及建议机关，明洪武十五年(1382)改前代所设御史台为都察院。
三司会审一般由皇帝下令，三大司法机关承命，审理结果报请皇帝批准执行。