庞涓(?—前341年)，战国初期魏国名将，孙庞斗智故事的主角之一。相传与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，因而设计把他的膝盖骨刮去。
魏惠王二十八年(前342年)，魏国进攻韩国，次年齐救韩，采用孙膑策略，直趋魏都大梁，旋即退兵，诱使庞涓兼程追击，在马陵(今河南范县西南)中伏大败，涓智穷，大叹“遂叫竖子成名”，自刎而死(一说被乱箭射死)，史称马陵之战。
《史记·孙子吴起列传》载:桂陵之战后十三年,孙膑与庞涓战于马陵。马陵,路狭道窄,两旁又多险阻,很适于设兵埋伏。孙膑军行至马陵,便命兵士砍去一些树木塞住去路,并选一棵大树,将其面路的树干,砍去树皮,露出树身,然后在上面写上“庞涓死于此树下”几个大字。
之后下令军中善于射箭的人,共拿万张强弩,夹道埋伏,并约定:“晚间但见大树底下有人点火,就万弩齐发”。庞涓一路追赶孙膑,果然在当夜赶至那棵大树底下,抬头看见光滑的树身,仿佛有字,于是点火照看。可是,字还没读完, 齐军已万弩齐发,箭如雨下。魏军大乱,窜逃失散。庞涓自知智穷兵败,绝难脱身,于是拔剑自刎。临死之时,还愤愤而言,“悔不早杀孙膑,如今反成就了这小子的声名”。
庞涓和孙膑从师鬼谷子，他们学成之后，庞涓效力魏国，并把孙膑引见给魏王，但没有被魏王所重用。庞涓知道孙膑的水平在自己之上，如果魏国不能所用，一旦被别国所用，后果不堪设想。于是，庞涓建议魏王用刖刑把孙膑变成废物，并不允许离开魏国。孙膑从此装疯，躲过耳目，逃到齐国，并受到重用，成为军师，这样就开始了庞涓和孙膑之间的斗智斗勇。
公元前341年，魏国攻打韩国，韩国向齐国求救，孙膑用围魏救赵计谋，迫使庞涓撤军保魏国都城。在庞涓撤兵之时，孙膑又用了减灶之计，引诱庞涓上当。那天兵到马陵时，天色已黑，这时有士兵报告说山路被堵塞，庞涓上前查看，发现山上的树木都被砍光，只剩下一棵大树还孤伶伶地站着，树皮被剥光还有字，于是，就叫人拿火把来看，只见上面写着“庞涓死于此树下”七个字，庞涓一看忙说中计，还没等他再作反应，早已埋伏在周围的齐军万箭齐发，庞涓毙命。这就是历史上著名的桂陵和马陵之战。