众所周知，北伐曹魏，统一全国是诸葛亮平生孜孜以求的 奋斗目标。当他第一次与刘备论天下形势时，便拟定了：占领荆益二州，安抚益州西部诸戎、南部夷越，整顿内政，外与孙权 结好，等候北方有变，两路出兵进攻魏国，从而平定天下的战略方针。这个方针虽然几经挫折，特别是关羽失荆州，致使诸 葛亮两路出兵进击中原的计划为之流产之后，他仍然矢志不 渝。致使邓芝受诸葛亮派遣;使吴修盟，当孙权说道：“若天下太平，二主分治，不亦乐乎”时，邓芝竟公然宣称;“天无二主， 土无二王，如并魏之后，大王未深识天命者也，君各茂其德，臣 各尽其忠，将提炮鼓，则战争方始耳。”类似事例还有一些， 这充分说明北伐魏国，统一天下既是诸葛亮平生夙愿，也是以他为首的蜀国统治集团始终不渝的方针。
诸葛亮北伐，也完全是为了实现刘备救复汉室的遗愿。刘备是汉室后裔，在他生前，立志要消灭曹魏政权，复兴汉室。可是他这个宏愿未及实现便死去了。临死之前，他把诸葛亮召到永安宫托孤“属以后事，谓亮目：‘君才十倍于曹丕，必能安 国，终定大事’”。所谓“终定大事”，即是最后一定能消灭曹魏， 恢复汉室统一天下。诸葛亮当即涕泣表示，愿“竭股肱之力，效忠贞之节，继之以死”。后来，他出师北伐前夕，在给后主刘 禅的《出师表》中说：“先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受 命以来，夙夜忧叹，恐付托不效，以伤先帝之明。故五月渡泸， 深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶 竭弩钝，攘除奸凶。，兴复汉室具还于旧都。此臣所以报先帝，而 忠陛下之职分也”。可见，诸葛亮北伐，也是为了实现刘备复兴 汉室的遗愿。