班超字仲升，是扶风郡平陵县人，是班彪的小儿子。他虽然为人有大志，不拘小节，但却孝顺恭谨，居家操持很勤苦，但他不以此为耻。班超口才很好，广泛的阅读典籍，常拿着《公羊春秋》阅读。
公元62年(永平五年)，班超的哥哥班固被召入京任校书郎，班超和他的母亲也一同迁居至洛阳。班超家境贫寒，靠替官府抄写文书来维持生计。后来，他去找相面的人看相，相面的人说：“你的先辈虽是平民百姓，但你日后定当在万里之外封侯。”班超问他原因，相面的人说：“你额头如燕，颈脖如虎，飞翔食肉，这是万里封侯的相貌啊!”
后来，汉明帝问班固说：“你弟弟现在哪里呢?”班固说：“在替官府写书，用挣来的钱奉养老母亲”。于是明帝就任命班超为兰台令史，掌管奏章和文书。但不久后，他就因为小过失被免职。
班超感觉久居在偏远的异地，年老以后便逐渐开始思念故国。
公元100年(永元十二年)，班超上书朝廷请求能够回国，他的妹妹班昭也上书请求把班超召回国，奏章送达后，和帝被感动，于是召班超回朝。班超在西域共三十一年。
公元102年(永元十四年)八月，班超回到洛阳后，被任命为射声校尉。班超的胸肋本来就有病，在回国后，病情加剧，和帝派遣中黄门慰问，并赐给他医药。
同年九月，班超逝世，享年七十一岁。朝廷感到怜悯，派使者专门吊唁致祭，赏赐极为优厚。