菩提达磨(?～535)梵名Bodhidharma 。意译作道法。又称菩提达摩、菩提达磨多罗、达磨多罗、菩提多罗。通称达磨。为我国禅宗初祖，西天(印度)第二十八祖。南天竺香至国(或作婆罗门国)国王之第三子，从般若多罗学道，与佛大先并称为门下二甘露门，四十年之后受衣钵。
北魏时，曾在洛阳、嵩山等地传授禅教。当时对他所传的禅法褒贬不一，约当魏末入寂于洛滨。据《景德传灯录》载，其为南天竺香至王第三子，属刹帝利种姓，通晓大小乘佛法，于梁普通八年(527)泛海达于南海(今广东广州)，广州刺史具礼迎接，梁武帝遣使请其至金陵(今江苏南京)，因晤谈不契合，于同年潜行至北魏，寓于嵩山少林寺，九年“面壁而坐，终日默然”，世称“壁观婆罗门”，所传安心禅法，深受魏孝明帝推崇，僧俗信向者甚众。
他到中国开创的新禅法，经其弟子慧可等以下几代禅师的阐发，到惠能时正式形成禅宗。惠能法嗣神会，坚持南宗为禅宗正宗正统，认定自菩提达摩至惠能六代系一脉相承，从此菩提达摩被尊为东土禅宗初祖。其后智炬作《宝林传》，本北魏吉迦夜、昙曜译《付法藏因缘传》时叙述的西天(天竺)世系的廉洁以，以西天佛祖传自迦叶至菩提达摩为二十八世，以后此说复为《景德传灯录》、《传法正宗记》等所采用。著作有《少室六门》上下卷，包括《心经颂》、《破相论》、《二种入》、《安心法门》、《悟性论》、《血脉论》6种。还有敦煌出土的《达摩和尚绝观论》、《释菩提达摩无心论》、《南天竺菩提达摩禅师观门》等，大都系后人所假托。
梁武帝普通元年(520年)，师泛海至广州番禺，武帝遣使迎至建业，然与武帝语不相契，遂渡江至魏，止嵩山少林寺，面壁坐禅，时人不解其意，称壁观婆罗门。时神光于伊洛披览群书，以旷达闻，慕师之高风，断臂求法，师感其精诚，遂传安心发行之真法，授彼一宗之心印，改名慧可。经九载，欲归西方，嘱慧可一宗之秘奥，授袈裟及楞伽经四卷。未久即入寂，葬于熊耳山上林寺。越三年，魏使宋云度葱岭时，适逢达磨携只履归西方。师之一生颇富传奇，亦难辨其真伪。师之示寂年代有梁大通二年(528)、梁大同元年(535)或二年等异说。又梁武帝尊称师为‘圣胄大师’;唐代宗赐‘圆觉大师’之谥号，塔名空观。 其弟子除慧可外，较著名者另有道育、僧副(一作道副)、昙林等。