薄姬(?―前155年)，吴郡吴县(今江苏苏州)人，是汉高祖刘邦的嫔妃、汉文帝刘恒的生母。刘恒即位，尊薄姬为太后，史称薄皇太后。
原是项羽部将魏豹的妻子，魏豹被韩信击败之后，薄姬被召入汉宫，但入宫一年多，却连刘邦的面都没有见过。
薄姬年少时，与管夫人、赵子儿交好，约定说：“我们三人之中谁先富贵起来，可别忘记大家啊!”后来管夫人、赵子儿先后受到汉王宠幸。前203年，两个美人侍候刘邦时，相见笑说与薄姬初时的约定。刘邦问起当中因由，两人俱以事实相告。刘邦心凄然而怜惜薄姬，当晚召见宠幸了薄姬。之后，薄姬即有身孕。前202年中生下刘恒。刘恒八岁时被封为代王。
自有子后，刘邦鲜有和薄姬相见。刘邦驾崩后，因为薄姬少见高祖，地位也不高，所以准许她出宫，从其子到代就国，是为代太后。太后弟薄昭亦可相从。
吕后去世后。大臣议立后，认为外家吕氏不善，皆称薄氏仁善，故迎立代王刘恒为皇帝，尊薄氏为太后，封薄昭为轵侯。其间，薄太后将娘家的一位女性薄氏嫁给皇太子刘启为太子妃。汉文帝死后，皇太子刘启即位，为汉景帝，尊生母窦皇后为皇太后、祖母薄太后为太皇太后。
汉高祖十二年(前195年)，汉高祖去世，那些受到汉高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕后都恼恨她们，都被幽禁起来，不能出宫。而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟随到代地。
刘恒被封代王的第十七年，即公元前180年，吕后去世。大臣们商议拥立继位皇帝，恨外戚吕氏势力强盛，都称赞薄氏仁慈善良，所以迎回代王刘恒，立为皇帝，是为汉文帝。薄姬由王太后改称为皇太后，她弟弟薄昭被封为轵侯。
同年三月，大臣们请求封立皇后，薄姬说诸侯王都是同母所生，就立太子刘启的母亲窦漪房为皇后。于是汉文帝立窦漪房为皇后，即后来的窦太后。
薄姬的母亲魏媪也早就去世了，葬在栎阳北部。于是朝廷便追尊薄姬的父亲为灵文侯，在会稽郡划出三百户土地设置园邑，长丞以下官吏奉守坟墓，灵庙供奉食享祭祀都按侯位规格礼制行事。又在栎阳北部也设置灵文侯夫人园，一切礼法比照灵文侯园。薄姬认为她的母亲是魏王的后代，自己早年失去了父母，那些奉养照顾薄姬出力最多的魏姓人，下诏令免除他们的赋税徭役，又根据亲疏各自给予赏赐。薄家封为侯爵的计有一人。
汉文帝后元七年(前157年)，汉文帝去世，薄姬的孙子、汉文帝之子汉景帝刘启即位，尊薄姬为太皇太后。两年后的汉景帝前元二年(前155年)，薄姬去世，葬于南陵。因吕后与汉高祖合葬在长陵，所以薄姬特地独自起一陵墓，靠近汉文帝的霸陵。