秦国灭赵后，兵锋直指燕国南界，太子丹震惧，决定派荆轲入秦行刺秦王。荆轲献计太子丹，拟以秦国叛将樊於期之头及燕督亢地图进献秦王，相机行刺。太子丹不忍杀樊於期，荆轲只好私见樊於期，告以实情，樊於期为成全荆轲而自刎。
荆轲到了咸阳。秦王嬴政一听燕国派使者把樊于期的头颅和督亢的地图都送来了，十分高兴，就命令在咸阳宫接见荆轲。朝见的仪式开始了。荆轲捧着装了樊於期头颅的盒子，秦舞阳捧着督亢的地图，一步步走上秦国朝堂的台阶。秦舞阳一见秦国朝堂那副威严样子，不由得害怕得发起抖来。
秦王嬴政左右的侍卫一见，吆喝了一声，说：“使者怎么变了脸色?”荆轲回头一瞧，果然见秦舞阳的脸又青又白，就赔笑对秦王说：“粗鲁的人，从来没见过大王的威严，免不了有点害怕，请大王原谅。”秦王嬴政毕竟有点怀疑，对荆轲说：“叫秦舞阳把地图给你，你一个人上来吧。”
荆轲从秦舞阳手里接过地图，捧着木匣上去，献给秦王嬴政。秦王打开木匣，果然是樊于期的头颅。荆轲把一卷地图慢慢打开，到地图全都打开时，荆轲预先卷在地图里的一把匕首就露出来了。秦王一见，惊得跳了起来。荆轲连忙抓起匕首，左手拉住秦王嬴政的袖子，右手把匕首向秦王胸口直扎过去。
秦王使劲地向后一转身，把那只袖子挣断了。他跳过旁边的屏风，刚要往外跑。荆轲拿着匕首追了上来，秦王嬴政一见跑不了，就绕着朝堂上的大铜柱子跑。荆轲紧紧地逼着。两个人像走马灯似地直转悠。旁边虽然有许多官员，但是都手无寸铁;台阶下的武士，按秦国的规矩，没有秦王命令是不准上殿的，大家都急得六神无主，也没有人召台下的武士。
官员中有个伺候秦王嬴政的医生，急中生智，拿起手里的药袋对准荆轲扔了过去。荆轲用手一扬，那只药袋就飞到一边去了。就在这一眨眼的工夫，秦王往前一步，拔出宝剑，砍断了荆轲的左腿。荆轲站立不住，倒在地上。他拿匕首直向秦王嬴政扔过去。秦王往右边只一闪，那把匕首就从他耳边飞过去，打在铜柱子上，“嘣”的一声，直迸火星儿。
秦王政见荆轲手里没有武器，又上前向荆轲砍了几剑。荆轲身上受了八处剑伤，自己知道已经失败，苦笑着说：“我没有早下手，本来是想先逼你退还燕国的土地。”这时候，侍从的武士已经一起赶上殿来，结果了荆轲的性命。
从上面看来，荆轲失败的最大原因就是运气太差，假如秦武阳不害怕，二人一起上殿，或者秦始皇衣服质量好点，或者荆轲运动能力强点，能追上秦始皇，再或者匕首扔准一点，结果肯定都不会这样的。