北魏末年北方六镇戍兵和各族人民反抗北魏王朝统治的大起义。
北魏王朝为防御柔然的攻扰、护卫京都平城(今山西大同东北)及强化北部边境地区的统治，于北魏初期即在平城以北自西而东设置沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄(今内蒙古五原东北、固阳西南、武川西、四子王旗东南、兴和西北)和怀荒(今河北张北境)六个军事重镇，以取代州郡。镇将全由鲜卑贵族担任，镇兵也多为鲜卑人，他们地位较高。魏孝文帝迁都洛阳(今河南洛阳东北)后，政治重心南移，北方镇务逐渐松弛，六镇将士地位随之下降。朝廷又将流放犯和死囚发边充戍，称为“府户”，他们备受镇将奴役和压迫。加以连年旱灾饥荒，矛盾日趋尖锐。
北魏正光四年(523)二月，柔然大饥，求魏援救，未得满足，遂于四月入境剽掠。怀荒镇民因柔然劫夺而生计艰难，向镇将武卫将军于景请求赈济，遭拒绝，遂怒杀景。不久，沃野镇民匈奴人破六韩拔陵聚众反魏，杀镇将，建元真王。邻近诸镇各族兵民也纷起响应。破六韩拔陵引兵南攻，另遣别帅鲜卑人卫可孤率军围攻武川、怀朔二镇。怀朔镇将杨钧以贺拔度拔为统军，以其三子贺拔允、贺拔胜、贺拔岳为军主，率兵抵御起义军。
五年三月，魏以临淮王元彧都督北讨诸军事，镇压破六韩拔陵。四月，高平(今宁夏固原)镇民赫连恩等反，推敕勒酋长胡琛为高平王，攻高平镇以应破六韩拔陵，为魏将卢祖迁击破，胡琛北走。卫可孤攻陷武川、怀朔，擒魏将贺拔度拔、贺拔胜父子。五月，破六韩拔陵大败临淮王元彧于五原(今内蒙古包头西北)，又乘胜击败魏安北将军李叔仁于白道(今呼和浩特西北)。魏孝明帝元诩遂以尚书令李崇为北讨大都督，命抚军将军崔暹、镇军将军元渊受其节度，进攻起义军。魏夏、东夏、豳、凉诸州(约今内蒙古、陕西、甘肃一带)蜂起反魏，以应破六韩拔陵。七月，破六韩拔陵与崔暹战于白道，大败之;又并力攻李崇，迫其退还云中(今内蒙古和林格尔西北)，与之相持。八月，东西部敕勒皆反魏，附于破六韩拔陵。北魏改镇为州，免“府户”为民，遣黄门侍郎郦道元前往抚慰，但此时六镇皆反，道元未能成行。十月，贺拔度拔父子与人合谋，纠合部分乡民袭杀卫可孤。不久，贺拔度拔在与铁勒人作战时身亡。北魏为镇压各地起义，维护其统治，不得不求助于柔然。
六年三月，柔然可汗阿那瓌应北魏王朝之邀，率众10万自武川西向沃野，助魏镇压六镇起义。魏帝多次遣人送物劳赐阿那瓌。六月，破六韩拔陵率军围元渊于五原，遭魏军主贺拔胜所募200人攻击，受挫稍退。魏长流参军于谨说服西部铁勒酋长乜列河等率3万余户叛破六韩拔陵降魏，破六韩拔陵领兵截击，被元渊伏兵击败，又被阿那瓌所部大破，接连损兵折将，遂南渡北河(今内蒙古乌加河)。破六韩拔陵下落不明(一说为柔然所杀)。北魏王朝将被俘义军和六镇居民20万人分徙于冀、定、瀛三州(治今河北冀州、定州、河间)就食。六镇起义至此失败。
六镇大起义，沉重打击了渐趋腐朽的北魏政权，影响遍及各地，引发了关陇、河北人民起义。