卫青没有年龄记载，只是说他们大概相差12岁。
建元二年武帝遇卫子夫，卫青为平阳侯府的骑奴。那一年武帝十八，小霍两岁，卫青的大姐还没有出嫁。假设汉朝女子最高出嫁年龄为二十，卫子夫也就十四至十七左右。平阳公主和卫青之间年龄相差至少十二年。卫青的生年不详，什么时候忍受不住嫡母和异母兄长们的欺凌而离开郑家的，历史也已经无考。但是当他逃离郑家时，应当还是个没有什么能力保护自己的少年，连当骑奴的资格都还没有。当他仰视着这个衣着华丽的女主人时，一定也不会想到：十几年后，他会成为这座府邸的主人，他所侍奉的高贵公主会成为自己的妻子。而这位皇家名册上正式名称为阳信长公主却以丈夫曹寿的封号载入历史的贵妇人第一次看到这个英俊少年长高，让他做了自己的侍从骑奴时，或许也不曾想到某个一闪而过的绮念或许是一段不可告人的心事会成为现实。
现实是曹寿生了恶疾，离开京城，不久死在他的封地。这一年大约是元光五年(前130年)，田鼢被窦婴灌夫的“鬼魂”吓死，阿娇被废，公孙弘第二次被武帝招入朝中。卫青在期门军中呆了近十年，从一个青涩的少年成为一个可以领军的青年将军。第二年，他初击匈奴成功，得到了卫霍家族第一个爵位：关内侯。第四年，他第三次出击匈奴，从云中打到高阙再到陇西，成为长平侯。元朔五年(前124年)，出高阙，赶跑右贤王，为大将军，三子封侯。汉书说三子在襁褓，可能有些夸大，但是年龄幼小是无疑的。这一年卫青不过二十几三十左右，而平阳公主早已超过四十三岁。
列侯即可以尚主。平阳公主寡居几年，又动了结婚的念头。她问身边的侍从，列侯中谁比较好呢?侍从们自然都是玲珑心肝，众口一辞推荐了大将军。公主笑，从前他不过是我的骑奴，是不是有点不合适?。巧丫环们自然说了：如今大将军尊贵无比。的确，姐姐为皇后，三子皆封侯，也没有任何一个非刘氏家族能及了。于是平阳公主就跟过去的歌女卫皇后说了，聪明的卫皇后转达给武帝。凯旋归来的大将军回朝之后，便接到了一纸诏书，让他娶平阳公主。
(注：史记褚少孙补记说卫青有四子，应是一个错误。卫青长子卫伉既是宜春侯，后来失侯，待卫青去世后继为长平侯。)