梁山五虎将分别是大刀关胜、豹子头林冲、双鞭呼延灼、霹雳火秦明、双枪将董平。
1、关胜
排名：坐第5把交椅
籍贯：运城(今山西省运城市)
绰号：大刀
武器：青龙偃月刀
星号：天勇星
相貌：堂堂八尺五六身躯，细细三柳髭髯，两眉入鬓，凤眼朝天，面如重枣，唇若涂朱。
原型：南宋初，刘豫任济南知府，金军攻济南。刘豫受金人利诱，杀守将关胜，降金。这段故事被清陈忱加以演义，写入了《水浒后传》。此关胜可能就是小说中的原型。
出场回合：第063回
后代：关铃，在《说岳全传》出场，岳云的义弟。
关胜乃汉末三国义勇武安王关羽嫡传子孙，长相与关云长颇为相似，也使一把青龙偃月刀，精通兵法，人称为大刀关胜，幼读兵书，深通武艺，有万夫不当之勇。原来是蒲东的巡检，后被蔡太师调往梁山泊攻打宋江。关胜一人大战林冲、秦明两人。后用计擒住张顺、阮小七。宋江不能取胜。呼延灼用假投降的办法引关胜兵马进入宋江的大寨，被挠挂钩拖下马鞍活捉。关胜感到宋江有胆识重义气，便归顺了梁山。关胜念及宋江及梁山诸英雄的侠义，以及朝廷的昏昧，奸臣弄权而投靠了梁山，并招降了单廷珪、魏定国等人。 蔡京调兵进攻梁山，关胜和圣水将单廷圭几十回合，后用拖刀计打败单廷圭，劝服使之投降了梁山。受招安后，关胜被封为大名府正兵马总管。在梁山泊英雄中排马军五虎将第一位，总第五把交椅。在攻打辽国、方腊的战斗中表现卓越。
2、林冲
座次：坐第6把交椅
籍贯：东京(今河南开封)
星名：天雄星
绰号：豹子头 小张飞
原职：东京八十万禁军枪棒教头 梁山司职;马军五虎将第二
所用兵刃：冷月枪，丈八蛇矛
出场回目：第7回 花和尚倒拔垂杨柳，豹子头误入白虎堂(百回本)
死亡回目：第99回 原因：受风、瘫痪(百回本)
住所位置：正西旱寨。同住：董平、单廷圭、魏定国
原为东京八十万禁军枪棒教头，武艺高强。因他的妻子长得漂亮，所以被高俅儿子高衙内调戏，林冲被当朝权奸高俅设计误入白虎堂，蒙冤刺配沧州，在发配沧州时，幸亏鲁智深在野猪林相救，才保住性命。被发配沧州牢城看守天王堂草料场时，又遭高俅心腹陆谦放火暗算。林冲杀了陆谦，冒着风雪连夜投奔梁山泊。被迫投奔梁山农民起义军，一直得不到白衣秀士王伦的重用。晁盖、吴用等智取生辰纲后来到梁山，林冲一怒之下杀了王伦，把晁盖推上了梁山泊首领之位。屡建战功。 在征讨江浙一带方腊率领的起义军胜利后，林冲得了中风，被迫留在杭州六和寺养病，由武松照顾，半年后病故。
3、秦明
排名：坐第7把交椅。
籍贯：开州。
绰 号：霹雳火。
星 号：天猛星。
上山前身份及职业：青州兵马统制。
上山原因：原为朝廷命官，围剿清风山时，中计被俘后投降。
梁山职务：马军五虎将。
武 器：狼牙烽火棒。
有万夫不当之勇。宋江去清风寨投靠花荣时，被清风寨文官刘高陷害，宋江与花荣被黄信捉拿押往青州，又被清风山好汉燕顺截住相救。青州指挥司统领本州兵马，统制秦明得知花荣谋反，点起五百人马前去捉拿。秦明性情急躁，外号“霹雳火”，有勇无谋，同花荣斗了四、五十回合不分胜负，折兵损将后，秦明掉入陷坑被捉，秦明不肯归顺梁山，仍要回青州，奉青州知府命，率领人马往青风山捉宋江等;夜走瓦砾场，妻子被杀，无家可归，却被花荣用计断了退路投降宋江,宋江又将花荣的妹妹许配秦明为妻。
梁山归顺朝廷后，秦明跟随宋江出征大辽，扫平田虎，剿灭王庆，凭手中狼牙棒，战场交锋，屡立战功，从未折了梁山的锐气。最后，平定方腊的过程中，在睦州城下与方腊之侄、少年勇将方杰阵前交锋，不分胜败，不料方杰副将杜微暗放飞刀，秦明躲闪不及，被方杰趁势一戟刺于马下，血染沙场而亡。
4、呼延灼
排名：坐第8把交椅。
籍贯：太原。
绰号：双鞭。
星号：天威星。
上山前身份及职业：汝宁郡都统制。
上山原因：原为朝廷命官，围剿梁山，兵败被俘后，被宋江招降。
梁山职务：马军第四名五虎将。
武 器：雌雄虎眼鞭(雌鞭12斤，雄鞭13斤)，乌油七星链，踏雪乌骓马。
必杀技：呼延家传三十六路猛虎鞭法，连环甲马阵。
宋朝开国功臣呼延赞嫡派子孙，忠于宋王朝，上梁山后支持宋江“招安”。宋江兵马杀了高俅的弟弟高廉后，高俅推举呼延灼作兵马指挥使攻打梁山泊。呼延灼用连环马连败宋江兵马。金钱豹子汤隆献计徐宁用钩镰枪可以破连环马。吴用设计派时迁去东京偷了徐宁的雁翎锁子甲，骗徐宁到了梁山。徐宁的钩镰枪果然破了呼延灼的连环马。呼延灼单枪匹马逃到青州，青州知府让他带人攻打桃花山、二龙山。梁山泊人马赶到桃花山、二龙山救援，用计把呼延灼骗到陷坑 里活捉。呼延灼投降梁山，为梁山泊马军五虎将中第四员大将。
梁山全伙受招安后， 呼延灼参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程，曾力擒辽帅兀颜光之子兀颜延寿，平南归京后被授予御营指挥使，每日随驾操练。后领大军，破金国四太子金兀术，出军杀至淮西阵亡殉国。
5、董平
排 名：坐第15把交椅。
籍 贯：上党郡(今山西省潞城市)。
绰 号：双枪将。
星 号：天立星。
上山前身份及职业：东平府兵马都监。
上山原因：宋江攻打东平府，董平和梁山军交战，战败被俘后投降。
梁山职务：马军五虎将。
武 器：双龙戏水枪。
董平，梁山泊第十五条好汉，马军五虎将第五名。董平原是东平府兵马都督，使一双长枪，勇猛无敌。宋江攻打东平府，用计骗董平到一村镇里，用绊马索绊倒董平。董平感谢宋江不杀之恩，归顺梁山。东昌府没羽箭张清善用飞石打人，弹无虚发，一连打伤宋江手下十几员大将。董平才投奔宋江，急着立功，与张清大打出手，张清连发三块飞石都被董平闪过。攻打方腊时，董平在卢俊义帐下攻打独松关，被炮火伤了左臂，和厉天闰、张韬交战时，为救张清，被张韬一刀，剁成两段。同张清、周通先后阵亡。