李愔(?—667年)，唐太宗李世民第六子，吴王李恪同母弟，母隋炀帝女杨妃。贞观五年(631年)，封梁王。贞观七年(633年)，授襄州刺史。贞观十年(636年)，改封蜀王，转益州都督。贞观十三年(639年)，赐实封八百户，除岐州刺史。
唐高宗永徽元年(650年)，为御史大夫李乾祐弹劾，被唐高宗申斥，贬为黄州刺史(今湖北黄冈)。永徽四年(653年)，因“房遗爱谋反案”牵连到同母亲兄吴王李恪，连坐，废为庶人，流放巴州(今四川境内)。旋即又改封涪陵王(郡王)。
乾封二年(667年)，死于流配地巴州。咸亨初(670年)，复其爵土，赠益州大都督，陪葬昭陵，谥曰悼王。
出生时间
李愔具体的出生年月不祥，但是其生年的上下限可以判断。现已知唐太宗第四子魏王李泰生于620年(武德三年)，又根据唐太宗第八子越王李贞墓志所载其死于武后686年(垂拱二年)，死时六十二岁可知，李贞生于624年(武德七年)。李愔是太宗第六子，故其乃李泰之弟，李贞之兄，其生年应在620年-624年之间。
考虑到李愔上还有一兄，即太宗第五子齐王李佑;下还有一弟，即太宗地七子蒋王李恽，故其生年当于621年、622年、623年三年可能性最高。
历宦多过
631年(贞观五年)，李愔晋封梁王，与郯王、汉王、申王、晋王、江王、代王六王同封;633年(贞观七年)，李愔被授于襄州刺史(治所在今湖北襄阳)，之官情况不明;636年(贞观十年)，太宗意欲广制封建，于是改封其为蜀王，授益州都督(治所在今四川成都)，世袭并到任;637年(贞观十一年)，太宗在洛阳时，改授李愔夏州都督(治所在今陕西靖边县红搀界公社白城子)，但是未让他之官，而是让刘兰为其长史，代为出牧;李愔当时，亦应在洛阳陪驾。
639年(贞观十三年)，太宗罢世袭诏，赐其实封八百户，授岐州刺史(治所在今陕西宝鸡附近)。期间，李愔因游猎无度、殴打官员而被弹劾，太宗屡教，但其不思悔改，太宗于是发怒斥责：“禽兽经过调训，可以被人驯服;铁石经过冶炼雕琢，可以做成方圆的器具。而像李愔这样的人，还不如禽兽铁石啊!”削去李愔一半封邑及国官，贬为虢州刺史(治所在今河南灵宝)。
贞观二十三年(649年)，唐太宗病逝后，高宗即位，将其实封加满千户。
永徽冤祸
李愔在虢州，经常打猎，不避庄稼，百姓非常怨恨他。典军杨道整勒马劝谏，李愔拉住他而捶打，十分霸道。650年(永徽元年)，李愔为御史大夫李乾祐弹劾，高宗对荆王元景等说：“先帝栉风沐雨，平定四方，远近安宁，四方统一。上天降下灾祸，先帝突然弃我而去。朕继承大业，恐惧的好似用朽索御马，与诸王共忧患，为家为国。蜀王游猎没有节制，侵扰百姓，县令、典军，无罪被罚。阿谀奉承就高兴，违背意愿就发怒，这样做官，怎么共理百姓?历观古来诸王，如果能动遵礼度，则能福泽子孙;如果违反典章，则会很快被诛杀。李愔为司法部门所弹劾，朕我感到很羞辱。”于是贬李愔为黄州刺史(治所在今湖北黄冈)。唐高宗又召见杨道整慰劳勉励，拜为匡道府折冲都尉，赐绢五十匹。
653年(永徽四年)，因"房遗爱谋反案“牵连到其同母亲兄吴王李恪，连坐，废为庶人，流放巴州(在今重庆境内)。联系659年(显庆五年)长孙无忌获罪，李恪被初次平反追封郁林王，李愔改封涪陵王亦在当年。但是其此后再无回到长安，直到667年(乾封二年)，死于流配地巴州。
人物评价
李治 ：悼，肆行劳祀曰悼，恐惧从处曰悼，年中早夭曰悼。
相比其兄，李愔更像一个贵族纨绔子弟，好游猎玩乐，恣意任性，数度违法，屡遭谪贬，并且跟其兄一起，受累于永徽四年的冤案。不过也许正是他这样“不堪”的人生经历，才叫他并没有被彻底的在这起皇家清洗案中丢掉性命，并得以陪葬昭陵。
不过，唐太宗那句著名的“禽兽不如”怒语，不应误读，实为“不如禽兽铁石”：这是父亲在儿子屡屡闯祸、频频教责之后的一句气话，原话以一个并列的比喻说明“禽兽铁石尚可被人善加改造”，其本意是责备“李愔屡教不改，朽木不可雕”，与“禽兽不如”这个成语的意思全然不同。而从这句气话中，也不能得出李愔全面的形像，简单的断言他好或是不好;更不能单从这一句气话中得出太宗对李愔的真实心理。而李愔所犯的过错，在各朝历代皇室中也很常见。
陪葬昭陵
670年(咸亨元年)，唐朝廷恢复李愔的爵位和封地，赠益州大都督，让他陪葬昭陵，谥号“悼”。
昭陵蜀王愔碑，今已佚，根据著录文献《京兆金石录》、《宝刻从编》等，判断应为咸亨年间立碑。
2家族成员李畴，广都郡王，死于武后擅权时期。
李瑾，江陵郡王。
李璠，嗣蜀王，房、郢、台三州刺史，689年(永昌元年)流放时，死在诚州。705年(神龙元年)，以吴王李恪之孙、朗陵王李玮之子李榆为嗣蜀王。
长女，宝安县主，适隆山县主之子崔思古。