在崇尚“正道”的同时，古人还对走路秩序提出了规范，逐渐形成所谓的“交通规则”。现代人是“靠右走”，古人靠哪边走?不同朝代有不同风尚。归纳起来主要有三种“走法”：较早的走法是“男右女左”。先秦时期，男人和女人是不能同行的，要分两边走。《礼记·王制》中规定：“道路，男子由右，妇人由左，车从中央”，意思是，在道路上，男的靠右走，女的靠左走，车辆从路中间通行。这种走路规则曾对早期民俗产生很深的影响。据《仪礼·士昏礼》记载，秦汉及以前，女儿出嫁时，必须从左边走出去，站在母亲的左边，即所谓“女出于母左，父西面戒之”。
“男右女左”分开走的规定又叫“男女异路”，到汉魏时期还曾出现过强制性推广的现象。西汉末篡位建立“新朝”的王莽推崇周制，其中有一条就是效法《礼记》中的“男女分开走”。《汉书·王莽传》记载，王莽要求推行“男女异路之制，犯者象刑。”到了唐代，一个叫马周的人提出“靠右走”。这种走法又称“来左去右”，不分男女。据唐刘餗的《隋唐嘉话》记载，马周以布衣身份上书当时的皇帝李世民，提出一系列教化民众、创建新型社会风气的建议，其中就有行人的走法：“旧诸街晨昏传叫，以警行者，代之以鼓，城门入由左，出由右。”
马周建议，要用击鼓的方式早晚提醒行人进出城门要分开，两边走，进城的走左边，出城的走右边。实际上，如果就一个人来说，进出都是“靠右走”。由此，还形成了古代中国特有的“左迎右送”礼俗，即迎人站在路的左边，送人站在路的右边。古人最习惯的走法应该是“靠左走”。唐代规定“来左去右”，实际上是一种进出城门的规则，宋代 “靠左走”更为普及。朱熹《童蒙须知·杂细事宜第五》中要求：“凡侍长上出行，必居路之右”。说明当时是靠走的，为什么陪同年长者出行要走在老者的右边?一是左尊右卑，二是有利保护老者，降低交通风险。