安南古称交趾，自秦汉之始，一直是中国的领土，五代以后，才逐渐建国。元末战乱，安南乘机从中国脱离出去，一度发兵攻入思明路永平寨，超越元代定界铜柱二百余里，霸占丘温、庆远等五县。
洪武年间，明太祖朱元璋曾下诏安南国王陈日昆，命令越南回归，但陈朝此时已由国相黎季犛掌权，他胁迫国王陈日昆，率军拒命。此时，明朝刚建立，战争方息，百废待兴，重在安抚，不想再用兵，于是回归问题搁置下来，安南从此处于半独立状态。
原来陈朝末年，相国黎季犛控制了朝中大权，他杀掉陈炜，改立陈日昆为王，不久，他又把陈日昆杀掉自立为皇帝，改国号为大虞，自己也改姓胡，名一元，与其子汉苍共理朝政。
胡一元自称是帝舜的后裔，遣使到明朝表示愿意归附，诡称陈氏宗族已经灭绝了，胡汉苍为陈明宗之外孙，因此暂时代理朝政，当时明朝正值“靖难之役”，建文皇帝就把它搁置一边。
不过天下没有不透风的墙。
成祖朱棣即位后，陈朝遗臣裴伯耆“告难”，请求成祖“愿兴吊伐之师，隆继绝之义，荡除奸凶，复立陈氏后，臣死且不朽”。此时刚好一个逃到老挝的王子陈天平也辗转数国，到了宗主国的首都北京，见到了朱棣，向他叙说皇室不幸，恳求出兵。
成祖听后很是感动，在胡氏使者来的时候，让天平和他们相见，“皆错愕下拜，有泣者”。胡氏很是狡诈，急忙给明朝说搞错了，说要迎天平为王。成祖“不虞其诈，许之’’,结果胡氏在路上就把天平杀了。
成祖听到这个消息，大怒，决定出兵安南。
1406年7月16日，朱棣派主将成国公朱能，副将新城候张辅和四平侯沐晟率军出征。然而，10月2日，明军统帅朱能突然病逝于龙州，时年三十七岁的朱能年富力强，朱棣十分看重他。军队沉浸在一片悲痛之中。
远征军箭在弦上，不得不发，年仅三十一岁的副将张辅临危受命，很快稳定了军心，他一面飞章奏报朱棣，一面率军南进。
六天后，远征军由凭祥度坡垒关，进入安南境内。军情紧急，朱棣命张辅佩征夷将军印，充总兵官，代替朱能统率全军，并以明初常遇春病逝，副将李文忠建大功的事迹予以鼓励，希望张辅不负所托。
张辅，字文弼，系“靖难”名将张玉之长子。朱棣起兵时，他从父力战，因功升为指挥同知。张玉在东昌战死后，张辅袭爵，随朱棣战夹河、藁城、彰德、灵璧，皆有功，受封为信安伯，禄千石。永乐三年进封新城侯，加禄三百石。
张辅不愧为名将之后，深通攻心为上的道理，进入安南境内后，他命人先将胡一元父子的二十条罪状写成榜文，刻于木牌上，顺流放下，安南军民见到榜文后，人心离散。
此时的胡氏，恐怕战略在陈仁宗之下，居然想出的办法是在富良江北筑城，据说发动了二百万民众，号称有七百万大军。
明军很快就攻占了“东都（河内）”和西都，并南下追击胡季父子，将其捕获押往南京。
战后，朱棣在安南置都指挥司、布政司、按察司三司。并设立了府、州、县进行直接统治。在分离了四百二十多年后，越南终于再次回到了祖国怀抱。
明政府在越南各地兴建学校，教授儒学，选拔优秀学生赴京师，到相当于国立大学的国士监学习深造。并教他们当时中国风俗习惯以去他们感染了的蛮夷习俗。还同内地一样，进行了户籍调查，并为他们作了户口。
不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义，和明朝大军拉锯了十年。最后的几年，明军在两次围剿战中都失利，而从国内援军也被击退，当是交址总督李通不请示明政府就私下和黎利议和，最后明军和官吏撤出安南，“得以回国者八万六千人，被贼拘留截杀者不计其数”（《明史》）， 这就是历史上的“李通弃交址”。