所谓“铁帽子王”，它源于清代的封爵制度，是指世袭的王爵。铁帽子王和其他亲王相比，享有的特权一是“世袭罔替”， 隔代不降爵；二是俸禄优厚，岁俸银1万两，禄米1万斛；三是赐予世袭罔替王府，又叫铁帽子王府。
整个清代共有十二家铁帽子王，这十二位王中，有八位是在清朝开国之初立下战功的皇亲宗室，另外四位是中后期在政治斗争中得到皇帝重用而受封。
开国之初的八位“铁帽子王”有：礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑，因为他们功勋卓绝，所以获得世袭罔替的永久封爵，同时还享有配享太庙的殊荣。
另外四位属于恩封，他们是清代中后期在稳固江山中立功而受封的，即怡亲王允祥、恭亲王奕訢、醇亲王奕譞、庆亲王奕劻。
这十二位世袭王爵中，传世最多的是克勤郡王王爵，共传13世。首位克勤郡王为代善长子岳托，岳托是礼亲王代善的长子，自幼随父祖征战，太宗崇德元年封为成亲王，但性格狂妄傲慢，两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。崇德三年，岳托病逝军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世，17王，其中3人被夺爵。
清朝开国初年所封八位王，全部都世袭传递了8世以上。
例如，礼亲王，从努尔哈赤次子代善开始，共传10世，12人袭爵，2人被夺爵。代善是清太祖努尔哈赤次子，为清初“四大贝勒”之一，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴鲁图”。清太祖死后，代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年（1636年）晋封和硕礼亲王。皇太极死后，代善又与睿亲王多尔衮主持立福临为帝。代善于顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。
还有睿亲王，共传11世，除去追封的，共8王。首位睿亲王我们都很熟悉了，就是努尔哈赤14子多尔衮。多尔衮因作战智勇双全，赐号“墨尔根代青”（聪明的统帅），崇德元年封为睿亲王。皇太极死后，与礼亲王代善共立太宗之子福临即位，被顺治称为“叔父摄政王”、“皇叔父摄政王”、“皇父摄政王”，顺治七年出猎时死于喀剌城（今河北省卢龙县），年仅39岁。乾隆四十三年追谥其为睿忠亲王，配享太庙。
十二位世爵中，传世最少的是庆亲王，无奈身处清朝末年，王爵只有一代。首位庆亲王是乾隆皇帝17子嫡孙奕劻，即乾隆十七子永璘的嫡孙，也是最后一位被封为世袭罔替的亲王。光绪十年，被封庆郡王。慈禧60大寿时封为亲王，慈禧死后载沣掌政，为缓和亲贵之争赐其王爵世袭。1918年病死，其王爵只有一代。