固伦淑慧公主，与皇太极的九子福临、四女雅图及七女同母。
祟德六年(1641)正月，即公主十岁时，许配给喀尔喀蒙古额驹博尔济吉特氏恩格德里之子索尔哈。八年十二岁时出嫁。索尔哈在崇德无年(1636)袭其兄额尔克代青之三等甲喇章京，即三等轻车都尉世职，顺治初年去世。
顺治五年(1648)阿图复嫁给蒙古巴林部辅国公博尔济吉特氏色布腾，所以人称巴林公主。下嫁时，赐给随嫁陪房300户，这些陪房中有各种工匠，谓“七十二行”。色布腾为元太祖21世孙，顺治五年晋封为辅国公。七年晋封为巴林郡王。康熙七年(1668)二月去世。
公主自嫁色布腾后，顺治十四年(1657)被封为固伦长公主。
十六年二月被封为固伦和顺长公主，后改为固伦淑慧长公主。阿图公主为孝庄文皇后所钟爱。
色布腾去世后，康熙十二年(1673)孝庄文皇后有病，康熙皇帝派人把公主接到京城，以后又多次到京城。
固伦淑慧公主下嫁巴林郡王色布腾时，因随嫁陪房的300户72门匠人尚未来得及修建宅院，于是公主只好在西拉沐沦河东岸扎营，立起帐房住了下来，等待陪房们为她兴建宅院。这时已值晚秋，天渐渐冷了下来。眼看公主就要在这扎营的地方过冬了。于是，身兼婚宴“头官”的同宗亲王给兵丁们下令，用木草加固了帐房，帐里还给公主打了土炕，做好了过冬的准备。后来此地便有了“土炕川”之名。此地现属巴林右旗白音尔灯苏木哈日毛杜村。
当时的巴林还是纯牧业经济，牧民都住蒙古包，过着游牧生活，还不习惯住坯房土炕。因此公主在行帐里打土炕无疑成为一件新鲜事被传讲开来，成了地名传说。另有“猴儿沙丘” 、“扎营地和藏妻处” 、“青瓦房” 等传说也表达了类似主题。这些传说中，公主的角色只不过是初出深闺的皇帝女儿，虽然贵为千岁，金枝玉叶，但仍未超脱成神，不见丝毫的神性，更无法让人联想后来的那些传说中所展现出的奇异神性。传说所记述的事件也基本上靠近历史事实。这些大概就是巴林民众中关于公主的最初传闻，后来演化成地名传说。
公主嫁到巴林后做了许多善事。其中最大的几件善事，不仅为后人津津乐道，而且被书以史册。它们是：主持兴建西拉沐沦河上的石桥，后称“公主桥”;修建虎王庙，传播道教文化;建西大庙，在北京抄写一部《甘珠尔》经，传播喇嘛教文化;收留被迫离开家园的弘吉剌惕部落，赐以草场安顿，等等。由于公主的这些功绩，康熙皇帝在其祭文中曾评价说：“齿德俱茂，迥异诸姑”。这无疑是来自官方的一个很高的评价。而民间则称她为“公主妈妈”，并以自己的方式敬仰起来。公主的善事义举在民间以传说的形式传讲开了。这些传说构成了一系列行善传说，其中公主角色转变成了一位尊贵而慈善的旗母。一则内容与历史事实几乎没有什么出入的“台吉改山名以谢公主恩德” 的传说中，公主就是一位仁慈宽怀，主持公道，德高望重的旗母形象。
公主以神的角色出现，是在“公主桥”传说之后。一则名为“公主鞭打河神” 的传说中讲道：
公主下嫁巴林王以后，每每想起路上遇见的那些受阻于洪水的百姓，总放心不下。于是决定在西拉沐沦河上修建一座桥。这一心愿在她心中藏了十二年。在下嫁巴林王的第十二周年，她在巴林瑶鲁山(今白音和硕山)西麓的空地上选定了桥址，打算把桥搭建在瑶鲁山西麓并排的两座岩梁上，而非直接建在河流上。她把建桥的重任交给陪房72门巧匠，从全旗筹措劳力、车辆、钱物等，终于建成了一座双孔石桥。建完桥，固伦淑慧公主满心喜悦，当即坐上轿子，来到桥上查看。这座桥修得坚固又美观，为了修建它，工匠们工餐里的食盐都用掉了整整七十石。公主把桥的质量和外观仔细查看一遍以后，左手捧着法典，右手拿着黑鞭，站到西拉沐沦河岸上，一边高声诵读天书，一边举起黑鞭使劲抽打河水。她这是在鞭打河神。黑鞭一落，水面顷刻间泛起了巨浪，这巨浪象一条白蛇，翘头在空中翻卷着，然后掉头顺着公主的指引，向东绕弯流进了桥孔，哗哗地从桥底下流了过去。西拉沐沦河水从此改道从空地修建的桥底下流开了。公主挥舞着鞭子说：“以后不管来多大的洪水，也不能往桥外流。”但是西拉沐沦河的河神是一位女神，她见到手持天书鞭打自己的也是一位女人，心里很不服气，硬是对着公主，把一条小支流引向了桥西头。桥西总有一条泥泞不断的小溪，起因便是这样。但主流还是从桥底下流过的，过往的行人们从此摆脱了水患，在过桥时总念起公主，感激她的恩惠。