1905年9月24日上午，清辅国公载泽、兵部侍郎徐世昌、户部侍郎戴鸿慈、湖南巡抚端方、商部右丞绍英，五大臣正式出洋考察。革命党人吴樾抱炸弹登上五大臣的专车，谋炸五大臣。因人多拥挤，车身震动，怀中炸弹爆炸而事败，吴樾当场粉身碎骨，年仅24岁。
在此前一天，吴樾由随同五大臣一同出国考察卧底的杨笃生那里得知了详细的出行计划，与同志张榕在安徽会馆设宴招待各方友人，席间慷慨悲歌，举止豪放，有人不解其义，问之，云不日将有所图，人皆赞之。吴樾刺五大臣的事迹迅述传遍天下，同盟会的《天讨》号增刊把他的遗著全部发表，追认他为盟友。
吴樾字梦侠，后改孟侠，皖北桐城人。 幼好古文，诸子百家之说均有涉猎。犹好古诗文，但极恶八股之术，不愿入仕。20岁又东游浙江沪一带，目睹江南“开化之风”。后又由堂叔大儒吴汝纶推荐与1902年入保定高等学堂就读，广阅革命书籍，如《革命军》、《警钟报》、《自由血》、《黄帝魂》、《杨州十日记》，《嘉定屠城记略》等等，思想为之一变，由立宪转向光复，并自此广结志士。结交湘人陈天华、杨笃生，苏人赵声，鲁人张榕，浙人蔡元培、章炳麟、秋瑾，皖人陈独秀，每每与之相遇则必“深谈午庚夜而不寐”。吴樾在赵声、杨笃生的介绍下，由杨监誓与马鸿亮等加入革命组织“北方暗杀团”任支部长，并由蔡元培介绍加入光复会。
吴樾认为“排满之道有二：一曰暗杀，一曰革命。暗杀为因，革命为果。暗杀虽个人而可为，革命非群力即不效。今日之时代，非革命之时代，实暗杀之时代也。”
吴樾临行前曾与与赵声(伯先)、陈干生(独秀)密计于芜湖科学图书社小楼上。赵与吴互争北上任务。吴问：‘舍一生拚与艰难缔造，孰为易?’伯先曰：‘自然是前者易，而后者难。吴曰：‘然则，我为易，留其难以待君。’议遂定，临歧置酒，相与慷慨悲歌，以壮其行。吴樾草拟了万言《意见书》，誊清后交张啸岑一份，郑重嘱咐张，他若离开人世，“万一无法发表，便交湖南杨笃生先生，或者安庆陈仲甫先生”。
行刺之前，吴樾曾驰书未婚妻，容论述生死大义。函中要求未婚妻学习法国罗兰夫人，并有“吾之意欲子他年与吾并立铜象耳”之语。其未婚妻夫人亦赋诗三绝以壮其行。事发后陈独秀有诗曰：伯先京口夸醇酒，孟侠龙眠有老亲。仗剑远游五岭外，碎身直蹈虎狼秦。民国后，吴樾之弟询其遗体以公葬，蔡元培主祭。
后，其未婚妻不能为其守节，交白楚香，白氏本亦党人。此事出，为同辈所鄙，蔡陈诸先生皆与之绝交，延至抗战，该逆夫妇果投敌，为军统毙于津门。时主事之军统站长恰为吴君之侄。