北魏末年，北方的六镇戍兵起义，义军南下中原，陆续被镇压收编。其中来自武川镇(今内蒙古武川县西)的一些义军军将，在乱后的政治风云中，逐渐构成了西魏、北周赫赫有名的八柱国十二大将军的主体。如柱国大将军宇文泰(唐太宗李世民外曾祖父，追封北周文帝)、柱国大将军李虎(唐高祖李渊祖父，追封唐太祖)、柱国大将军独孤信(隋文帝杨广和唐高祖李渊的外祖父)、柱国大将军赵贵、柱国大将军侯莫陈崇、大将军侯莫陈顺、大将军宇文导(宇文泰侄子)、大将军贺兰祥(宇文泰外甥)、大将军杨忠(隋文帝杨坚之父，追封隋太祖)，都是武川镇军人出身。
中古历史上的三位独孤皇后，按长幼排序依次为长女北周明敬皇后、四女唐元贞皇后、七女隋文献皇后独孤伽罗，她们系同父所生，这在历史上实属罕见。而三朝国丈就是柱国大将军之一，北周朝宰辅独孤信。独孤信一生共有六子七女，六子俱任官职。 其女显贵者三人：
1.长女嫁北周明帝(北周文帝宇文泰子)，为明敬皇后，有子——北周宣帝。
2.四女嫁唐世祖李炳(唐太祖李虎子)，被追封为元贞皇后，有子——唐高祖
3.七女嫁隋文帝杨坚(隋太祖杨忠子)，为文献皇后，有子——隋炀帝
所以北周宣帝、唐高祖、隋炀帝，都是两姨表亲，表哥表弟的关系。
隋文帝杨坚的女儿，也就是北周宣帝的表妹，嫁给了北周宣帝为后，即北周天元后，入隋后被改封为乐平公主，矢志为周守位，拒绝改嫁，炀帝时去世。
北周文帝宇文泰的长女，也就是北周明帝和武帝的姐姐，襄阳长公主，嫁给了上柱国、神武郡公窦毅，他俩后来生了个女儿，自小识断过人。隋文帝受北周禅，窦氏大哭道：“恨我不为男，以救舅氏之难。”吓得窦毅与襄阳长公主忙掩其口说：“汝勿妄言，灭吾族矣!”此女长大后嫁给了唐高祖李渊，李唐建国后被追封为太穆皇后，李建成、李世民、李玄霸、李元吉、平阳公主都是她的亲生子女，而隋朝也正是被她的丈夫和儿子们最后埋葬了。
隋炀帝的女儿嫁唐太宗李世民为妃，太宗“四妃”(正一品)之一，生吴王恪与蜀王揞。