朝鲜王国
朝鲜王国是中国最古老的藩属国之一，世界上再没有两个国家像中国与朝鲜这样长时期密切融洽。中国为保护朝鲜所付出的代价超过一个父母对儿女所付出。十九世纪前，中国为保护朝鲜就做出两次大的流血牺牲。
琉球王国
第二个同样古老的藩属琉球王国。在十四世纪时，原是三个小国。十五世纪初叶，被其中一个强大的国王尚巴志所统一，遂即派遣使节，远涉大海，向中国进贡，请求中国保护。由于他的首都名中山城，因此，中国皇帝赐封他为中山王。不过，因日本的势力和地理接近缘故，不久也深入琉球群岛，每逢中国使节到琉球时，国王下令日本人必须躲起来，在天朝大臣停留国内期间禁止人民说日本话，涂去街市上的日文广告。
安南王国(今越南)
第三个古老的藩属国，是对外称大越帝国的安南王国。十五世纪，安南第一任国王黎利脱离中国独立，效法中国对首都称“京”的习惯，把交趾城(河内)改成东京，建立大越帝国，但仍尊奉中国为宗主国。后来经过郑氏、阮氏、西山党等一系列争斗导致王朝的变迁，直到一八0二年，阮福映统一全国，将大越和广南合并，改称越南，他依然向中国报告复国经过，请求加封，一八0四年，清仁宗加封阮福映为越南国王，从此就称越南。
缅甸
第四个藩属国缅甸。缅甸是中国南方的紧邻。一七五0年，缅甸国王雍籍牙在给清高宗弘历皇帝的报告上说，一世纪九十年代他的祖先雍田，曾被中国当时东汉第四任皇帝刘肇封为缅甸国王，还赐给一颗金印。雍籍牙被封赐直到他逝世后，儿子孟驳继位，灭东邻的暹罗国(泰国)。一七七0年，暹罗国的中国侨民郑昭集结武装部队进攻缅甸占领军，缅甸向中国求和，继续为中国的称臣纳贡藩属国，加封孟云为缅甸国王。
尼泊尔王国
第五个是尼泊尔王国。一七八八年，喜马拉雅山南麓的小国尼泊尔突然进攻比它大一百倍的中国，清王朝四川兵团入藏应战，派朝廷藩属事务部副部长巴忠，代表皇帝担任监军。谁知巴忠先到西藏给尼泊尔签订一万五千两赠款的协定，让尼泊尔撤军，款由达赖给他送去。巴忠为了欺骗皇帝好邀功，就说打败了尼泊尔。谁知尼泊尔向达赖要钱时，达赖坚决不愿给，说应朝廷付，尼泊尔又发动了第二次战争，后来在中国的抗击下，他向驻邻近加尔各答的英军求援，英国不愿给中国结怨，尼泊尔的被楞部落又发动内战，尼泊尔只好向中国称臣纳贡，承认做藩属国，直到二十世纪初叶，还向中国纳贡。
暹罗国
第六个就是暹罗国。暹罗国不和中国接壤，也是没有和中国有过不愉快的战争而归属的藩属国。一七九九年，清朝皇帝弘历辞世，在北京进贡朝见的两位使节，一位是朝鲜使节，一位是暹罗国使节，他们还代表他们的国王，为皇帝服丧。
其实，除了六个称臣纳贡的藩属国之外，还有许多可分为若干等级的贸易性质的进贡国家。