福成公主(?—?)，朱氏，明朝公主，明太祖朱元璋侄女，南昌王朱兴隆之女，生母王氏。后福成公主嫁给王克恭，王克恭当时为福建行省参政，后升任福州卫指挥使。洪武元年(1368年)与蒙城王朱重五女同时被册为公主，同时授其夫王克恭、庆阳公主夫黄琛为驸马都尉。
皇室地位
明制，皇姑曰大长公主;皇姐妹曰长公主;皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉。
朱元璋有两个长公主(即姐妹)和十六个公主(即女儿)，“福成公主”是朱元璋的长兄“南昌王”的女儿。
也同样是明制，亲王女曰郡主;郡王女曰县主;孙女曰郡君;曾孙女曰县君;玄孙女曰乡君。婿皆曰仪宾。郡主禄八百石，余递减有差。但朱元璋特别钟爱福成公主和庆阳公主(朱元璋堂兄蒙城王女)，洪武元年(1368年)册两王女为公主，授王克恭和庆阳公主的丈夫黄琛皆为驸马都尉。
洪武四年(1371年年)礼官上言：“皇侄女宜改封郡主，克恭、琛当上驸马都尉诰。”朱元璋说：“朕惟侄女二人，不忍遽加降夺，其称驸马都尉如故。”因此王克恭仍然当他的“驸马都尉”，只是“福成”、“庆阳”两公主，岁给禄米五百石，视他主减三分之二，驸马只食本官奉禄。
父亲
朱兴隆(?-1344年)濠州钟离(今安徽凤阳东)人。明太祖朱元璋长兄，仁祖淳皇帝朱世珍长子，明初名将朱文正之父。元朝至正四年(1344年)淮北发生了严重的旱灾和虫灾，疾病到处流行，朱兴隆和父母朱世珍、陈氏先后去世。
朱元璋起兵时，朱兴隆早已亡，朱兴隆的妻子王氏带着儿子朱文正依附朱元璋。朱元璋当做自己的儿子抚养。
洪武元年，明朝建立后，朱元璋追封朱兴隆为南昌王，列祀家庙，后诏祀为靖江王始祖，其子朱文正为二世，首膺靖江王封号的朱守谦为三世。