天子威仪，本是从头到脚的一个整体，俯首低眉的臣民，面君之时不敢仰视“天颜”，通常只能看到皇帝的那双脚，因此，帝王的服饰，除开冠、帽必须按规矩着装外，穿什么衣服搭配什么鞋子，同样很有讲究。
清代男子鞋履，便服以鞋为主，公服才穿靴。靴子的材料多为黑缎，式样初尚方头，后又流行尖头。清代皇帝服饰有朝服、吉服、常服、行服等。皇帝穿朝服则用方头朝靴，朝靴与服色相同，并饰黑色边饰，上面绣有草龙花纹。
清朝拒用汉人衣冠，靴子便成为皇帝及文武百官公服时主要的足衣。清代的靴子式样初尚方头，后又流行尖头式，皇帝穿朝服时用方头朝靴，靴与服色相同，常饰有黑边，上绣草龙花纹;靴底较为厚重，后来采用通草改为薄底。靴子的材料多为黑缎，清代徐珂的《清稗类钞》说：“靴之材，春夏秋皆以缎为之，冬则以建绒，有三年之丧者则以布”;“风靴之头皆尖，惟著以入朝者则方，或曰沿明制也。”今天的故宫中，存有当年同治小皇帝穿过的一双青缎粉底小朝靴，方头长筒，黑色缎面，白色靴底，造型小巧精致。