“足下”，常用于对平辈或是朋友之间的敬称。清人梁章钜的《称谓录》说：“古称人君，亦以‘足下’称之，则‘足下’之为尊称。”那么，为什么尊称对方用“足下”这个词呢?
据刘敬叔《异苑》卷十记载：“介子推逃禄隐迹，抱树烧死。文公(晋文公重耳)拊木哀嗟，伐而制屐(以木作底的鞋)。每怀割股之功(介子推在重耳出逃中，介子推曾割自己大腿上的肉为重耳充饥，亦称“剐肉奉君”)，俯视其屐曰：‘悲乎足下!’‘足下’之称将起于此。”
这段记载说的是：春秋时代，晋国的晋献公因为宠爱骊姬，导致太子申生自杀，另外的两个儿子重耳与夷吾则逃亡他国。重耳在北方游牧民族的部落里寄居十二年，后来重返中原，欲寻求各国的协助而复国。他翻山越岭、长途跋涉，一行人饥寒交迫的到达了卫国，没想到卫文公却让他们吃了难堪的闭门羹。
这时，重耳因为长期的营养不良，染上了风寒，发著高烧，他喃喃呓语著想喝一碗肉汤。但是，随行的人一样也两袖清风，上哪儿去筹钱买肉呢?忠心耿耿的介之推，一咬牙割下了自己大腿上的肉，煮出热热的肉汤，重耳喝了之后，居然不药而愈。一行人也继续前行，到达了齐国，并获得齐桓公的支持，终于在流亡十九年之后，返回晋国，登上大位，成为历史上有名的晋文公。
晋文公执掌政权后，要之前随同流亡的臣子们，说说自己的贡献，再来论功行赏。看到众人自我吹嘘、争相邀功的嘴脸，介之推非常厌恶，他自始至终都不发一语，晋文公也没想起他来。介之推失望之馀，带著母亲退隐山林。有人为他打抱不平，晋文公才想起了他的恩泽，急忙派人寻访，但是介之推已经淡泊名利，无论如何都不肯下山受赏。
有人向晋文公献策，放火烧山逼他下山，却没料到这把火熄灭之后，众人在满山灰烬中，找到了抱著一棵树被活活烧死的介之推与母亲。悔恨不已又伤心欲绝的晋文公，除了命人厚葬介之推母子之外，并将这棵树砍下来，制成一双木屐，每当他穿著这双鞋，就想起那段患难与共的往事，不由得慨叹∶“足下，悲乎!”
因此，“足下”一词，虽然和脚有关系，但词意并不是将朋友踩在脚底下，而是取其睹物思人，感怀昔日之情，而衍生出对朋友敬称之意。