半臂似今短袖衫，因其袖子长度在裲裆与衣衫之间，故称其为半臂。
公元605年至617年间，隋代的女子流行半臂，这是将短袖衣服套在长袖衣服外面的穿法。
在中国隋唐时期，半臂有对襟、套头、翻领或无领式样，袖长齐肘，身长及腰，以小带子当胸结住。因领口宽大，穿时袒露上胸。多穿在衫襦之外。流行于隋代宫廷内，先为宫中内官、女史所服，唐代传至民间，历久不衰。
唐代女装中极为常见的新式衣着。这是一种短袖的对襟上衣，没有纽袢，只在胸前用缀在衣襟上的带子系住。半臂的衣领宽大，胸部几乎都可以袒露出来。唐代妇女们穿用半臂时，有的把它罩在衫、裙的外面，有些像今日的短风衣一样。在唐代，半臂更为普及，不仅男、女都可以穿用，而且进入宫廷常服的行列。
隋彩绘仆侍陶俑群，梳平云髻，小袖衫，高胸裙，河南博物院藏
半臂的兴盛时期是在唐代前期，中期以后便有了显著的减少。主要原因是唐代前期的女装与后期有明显的不同。前期女装大多窄小细瘦，紧贴身体，袖子也细窄紧口，适合在外面套上半臂。唐代妇女爱穿窄瘦服装的风气，恐怕仍然是北朝胡服流行和境外异国风俗的影响。 唐代妇女穿的胡服主要是袍衫和靴裤。外着翻领对襟的窄袖长袍，或者穿圆领窄袖襕衫。下身穿长裤，足登靴鞋，腰束革带。