梁国惠康公主(?—约812年)，唐宪宗李纯长女，母不详。始封普宁公主。唐宪宗特爱之。宪宗元和三年(809年)，山南东道节度使于頔为其子于季友求娶公主。普宁公主下嫁于季友。唐宪宗元和年间，徙封为永昌公主。公主逝世后，皇帝下诏追封为梁国公主及谥惠康。将要入葬的时候，度支上奏义阳公主、义章公主葬礼用钱四千万，有诏减千万。
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李相国论事集遗文 奏疏
论于季友尚主
元和三年，山南东道节度使于頔，惮上英威，为于季友求尚主。上以普宁公主妻之。李绛谏：“頔虏族，季友庶孽，不足以辱帝女。”上曰：“此非卿所知。”頔大喜，上因使人讽之入朝，頔遂奉诏。
新唐书 列传第四十四
是时，于頔入朝，悉以歌舞人内禁中，或言普宁公主取以献，皆頔嬖爱。
旧唐书 列传第九十八
七年，京兆尹元义方奏：“永昌公主准礼令起祠堂，请其制度。”初，贞元中，义阳、义章二公主咸于墓所造祠堂一百二十间，费钱数万;及永昌之制，上令义方减旧制之半。吉甫奏曰：“伏以永昌公主(梁国惠康公主)，稚年夭枉，举代同悲，况于圣情，固所钟念。然陛下犹减制造之半，示折衷之规，昭俭训人，实越今古。臣以祠堂之设，礼典无文，德宗皇帝恩出一时，事因习俗，当时人间不无窃议。昔汉章帝时，欲为光武原陵、明帝显节陵，各起邑屋，东平王苍上疏言其不可。——东平王即光武之爱子，明帝之爱弟。贤王之心，岂惜费于父兄哉!诚以非礼之事，人君所当慎也。今者，依义阳公主起祠堂，臣恐不如量置墓户，以充守奉。”翌日，上谓吉甫曰：“卿昨所奏罢祠堂事，深惬朕心。朕初疑其冗费，缘未知故实，是以量减。览卿所陈，方知无据。然朕不欲破二十户百姓，当拣官户委之。”吉甫拜贺。上曰：“卿，此岂是难事!有关朕身，不便于时者，苟闻之则改，此岂足多耶!卿但勤匡正，无谓朕不能行也。”
册府元龟 卷四十七
宪宗元和二年十二月，普宁公主出降于頔之子季友。公主，帝长女也。特所锺爱，其礼甚盛。
资治通鉴 卷第二百三十七
山南东道节度使于頔惮上英威，为子季友求尚主。上以皇女普宁公主妻之。翰林学士李谏曰：“頔，虏族，季友，庶孽，不足以辱帝女，宜更择高门美才。”上曰：“此非卿所知。”己卯，公主适季友，恩礼甚盛。頔出望外，大喜。顷之，上使人讽之入朝谢恩，頔遂奉诏。