对于“六亲”包括哪些人，历代有很多种说法，代表性的有三种：
1、《左传》中所说父子、兄弟、姑姐(父亲的姐妹)、甥舅、昏婧(妻的家属)及姻亚(夫的家属)
2、《老子》中以父子、兄弟、夫妇为六亲。
3、《汉书》中以父、母、兄、弟、妻、子为六亲。
后人比较赞同第三种说法，因为此说在血缘和婚姻关系中是最亲近的。
不过，后来“六亲”也用来指外祖父母、父母、姊妹、妻兄弟之子、从母之子、女之子了。《史记·管晏列传》载：“上服度则六亲固。”唐代张守节对此做了解释：“六亲，谓外祖父母一，父母二，姊妹三，妻兄弟之子四，从母之子五，女之子六也。”
而到了今天，“六亲”已经泛指亲属了。