朱佑，字仲先，东汉大将，南阳宛人。云台二十八将之一，排名第八，受封为建义大将军，融侯。
长安趣事
朱祐和刘秀是从小一起穿玩巴长大的玩伴，后来二人同在长安求学，所以往来很密切，有次刘秀生了病，却没钱买入药的蜂蜜，朱祐知道后，立刻掏钱买来蜂蜜入药。刘秀称帝之后，有一次回忆起这些往事，就赐给朱祐一石白蜜，还问朱祐说：“这蜜跟咱们在长安时一起买的蜜相比怎么样啊?”君臣亲厚到如此地步。
不过朱祐有件事让刘秀很“耿耿于怀”，朱祐刚到长安求学的时候，刘秀有一次去找他，等了他半天，可他第一件事竟然不是接待刘秀，而是先去经堂上课。多年以后，做了皇帝的刘秀有一次到朱祐的家里来看望朱祐。朱祐不敢怠慢皇帝，站在门前迎驾，刘秀还开玩笑地问朱祐：“主人不会再丢下我去上课了吧?”
直言进谏
朱祐为人忠厚耿直，说话直来直去，在加上和刘秀关系密切，经常说出大家想说而不敢说的话。因此刘秀也多次训斥朱祐要戒口。光武刚出河北时，大家坐在路边休息，这时朱祐看看身边都是自己人，就忍不住发几句牢骚，大骂更始，并有劝刘秀反更始自立的意思，刘秀听了很生气，又怕人多耳杂，拿起剑假装要杀朱祐。
刘秀破王郎后，朱祐利用一同吃饭的机会劝刘秀自立，他对刘秀说：“长安一片混乱，主公有日角之相，这是天命啊。”刘秀照样来老一套，要召刺奸(汉代军中的执法官)将朱祐收押。
平定河北后，朱祐多次劝刘秀称帝，每一次都遭到刘秀的训斥，然而二人之间的关系却越来越亲密。正是刘秀将他当作兄弟一样才屡次训斥他，而对其他劝进的将领口气要缓和多了。