晏子还是一个著名的外交家，他多次出使晋、楚、吴、鲁等国，总能机智地应对。最著名的就是出使楚国。楚王针对晏子身材矮小，想侮辱他。当要进人楚国都城时，守城的官员不让晏子从大门进入，而让他从一个小门进入。晏子诙谐地说：“出使狗国才能从这种狗洞进，我该从哪里进呢？”楚王无奈，只好让人打开大门，迎接外宾。
又有一次，楚王接见晏子时，故意问道：“你们齐国真是没有人吗？”
晏子一听，就反击道：在我们都城临淄，人多得很！“张袂成荫，挥汗成雨，比肩继踵而在，何谓无人？”楚王听完，故作惊讶地说：“既然齐国这么多人，那怎么选派您这样的（矮个子）人来我们国家呢？”
晏子回答说：“我们齐国派人的原则是：对上等的国家，就派上等的人去；对下等的国家，就派下等的人去。我是最不中用的人，所以就只好派到贵国了。”
楚王宴请晏子，当宴会进入高潮时，突然让几个武士押着一个被捆绑的人从主宾席前经过。楚王故意大声地问：“这人是干什么的呀？”
武士响亮地回答说：“这是齐国人，犯了偷盗罪！”
楚王注视着晏子说：“齐国人真是善于偷盗么？”话音刚落，满座官员都哈哈大笑。
晏子马上站起来，严肃说道：“我听说橘子生在淮南就是橘子，生在准北就成了枳子，叶子相似，味道却不相同，原因就是水土不同呀。这人在齐国不偷盗，而在楚国就偷盗，莫非是楚国的水土使人偷盗么！”楚王听完，十分尴尬，他的算计又落空了。
面对楚王蓄意的戏弄与侮辱，晏婴却不恼不怒。他从容应对，妙语连珠。你取笑我身材矮小，我回敬的是我出使的国家太差；你诬蔑齐人善于偷盗，我用橘树变枳树的事实来说明是你楚国的影响。态度上针锋相对，寸步不让；语言上幽默诙谐，轻松活泼。晏子的机智善辩，很好地维护了国家的尊严。
晏子不仅在辞令上决不让对方得逞，而且在行动上也能随机应变。
有一年晋国想进攻齐国。为了探清情况，派了大夫范昭出使齐国。在齐国欢迎范昭的宴会上，范昭借着酒劲向齐景公说：“请把您的酒杯给我喝杯酒吧！”景公让侍者把酒杯递给客人。范昭接过酒杯，一饮而尽。
就在这时，晏婴对侍者呵斥道“扔掉这个酒杯，为主公再换一个”。因为按礼节，君臣应该各自用自己的酒杯。范昭用齐景公的酒杯喝酒显然是对齐景公的不尊重，目的在于试探齐国有没有反应。而这一阴谋却被晏子识破了。范昭回国后，向晋平公报告了情况，认为齐国有晏婴这样的贤臣，进攻齐国，没有胜利的把握，因而使晋平公放弃了攻打齐国的打算。
孔子听说后，称赞晏子说：这真是“不出樽俎之间，而折冲千里之外”啊！晏子就是这样敢于揭穿对方的阴谋，维护了国家的尊严与利益。成语“折冲樽俎”就是由此而来的。
综观晏子的一生，确实是一位贤能的宰相。无怪乎西汉的司马迁在《管晏列传》的结尾中由衷地感慨道：“假令晏子而在，余虽为之执鞭，所忻慕焉。”意思是说，假如晏子还在世，我就是拿着鞭子为他赶车也是心甘情愿啊！可见司马迁对晏子真是无比的尊崇与敬仰。