咸阳宫是秦帝国的皇宫，位于今陕西省西安市西，咸阳市东区域。秦孝公十二年(前350年)，秦国迁都咸阳，营建宫室，至迟到秦昭王时，咸阳宫已建成。
最初咸阳宫位于秦都咸阳城的北部阶地上，在秦始皇统一六国过程中，不断进行扩建。据记载，该宫“因北陵营殿”，为秦始皇执政“听事”的所在。
秦国统治者迁都咸阳后，咸阳宫一直为秦的历代国君的大朝之地。秦始皇时在渭水南岸修筑新朝宫——阿房宫，就是想取代渭北的朝宫——“先王之宫廷”，这处作为王宫或皇宫使用的“宫廷”之名即“咸阳宫”。历代秦王和秦始皇接见各诸侯国使臣、贵宾，为皇帝祝寿举行盛大国宴，与群臣决定国家大事都在咸阳宫中进行。因此《三辅黄图》称咸阳宫“以则紫宫，象帝居”。
秦末项羽攻入咸阳，屠城纵火，咸阳宫大半夷为废墟。