咸阳宫是中国历史上最恢弘壮丽的宫殿之一，其规模空前绝后，但也因此耗费过甚，过度役使民力是秦二世而亡的重要原因之一。秦末，项羽攻入咸阳，火烧咸阳宫，大批焚诗坑术后只保存在咸阳宫中的孤本上古文献典籍，如列国官史和《乐经》从此失传。汉承秦制，汉帝国皇家宫殿是在秦咸阳宫的基础上发展起来的。
张衡《西京赋》云：汉长安“乃览秦制，跨周法”，《三辅黄图·序》云：“武昭，治咸阳，因以汉都”。秦咸阳地跨渭河南北，秦的宗庙位于渭河南岸，阿房宫大部分面积在今西安市境内，而秦始皇本人的陵寝和陪葬坑兵马俑在今西安市临潼区。秦王见蔺相如，荆轲刺秦都发生在秦章台宫，而章台后来成为汉未央宫的前殿。汉长安“长乐宫”，是由秦的“兴乐宫”改建而成，桂宫为秦甘泉宫改建。桂宫城外东北角出土了大量秦封泥，此外咸阳之东的秦兰池宫、渭桥以北原秦文公所起的直市，汉代也继续使用，而且是汉长安城郊重要的工商业市场。
汉都长安建于秦都咸阳南区之上，未央宫立北阙反映了汉长安城与秦咸阳或渭北关系密切。但汉长安城并不是全盘接受，而是有选择地继承，在继承中求改革，求发展，形成了自己的特色，并对中国古代都城的发展产生了极为重要的影响。