鞭杆在技法上以搬、拦、裹、劈、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等二十字诀动作为主要内容，同时也柔合移置刀剑枪棍的一些招式，组成了许多鞭杆套路。
例流传在陇南一带的赤龙鞭杆，五虎群羊鞭杆，云摩鞭杆，扭丝鞭杆等不下数十种之多。但是古老的鞭杆存在着不少的缺点和弊病，如在劲力上滞扭呆板，步法迟缓，身法僵硬，内容重复，套路冗长，已远远不适应现代武术的发展。
鞭杆的特点是长短适宜，运用方便、泼辣迅猛，两头并用，把法多样，换手掉棒，变化多样，适宜激烈格，尤其把法的变化招式可以说是极尽巧妙，是武术短器械艺术上的独造。
经过无数鞭棍拳家的归纳总结，交流，现在的甘肃鞭杆，形成了粗犷迅猛，快速多变的，大开大合，吞吐伸缩的具有西北独具特色的鞭棍风格现象，引起了海内外武术界的深切关注。在西北地区较为流行的鞭杆和棍术套路有“缠海鞭杆”“五阴、七手十三法”、“风磨棍”“天启棍”纽丝棍等。
风磨棍：风磨棍的内容和结构是按古人“枪中寓棍”奇枪五十五棍图的基本动作为匡架，以明代历史文献为依据，在趟子中加了“风磨式””磨旗式““迎风卷旗“”子午桩“报棍为向征，这也是风磨棍名称的来历。