耿恭，字伯宗，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，东汉开国名将耿弇弟弟耿广之子 ，东汉官员、将领。
耿恭慷慨多谋略，有将帅才能。永平十七年(74年)，担任司马，跟随骑都尉刘张、奉车都尉窦固、驸马都尉耿秉等打败车师，并将车师纳入东汉版图，于是朝廷任命耿恭为戊己校尉，屯兵金蒲城。
永平十八年(75年)，耿恭两次迫使北匈奴领兵撤退。同年，遭车师和北匈奴的攻打。建初元年(76年)，朝廷援军打败车师，北匈奴惊慌而逃，耿恭才脱离险境。回朝后，担任骑都尉。
建初二年(77年)，耿恭升任长水校尉。建初三年(78年)，耿恭攻打各处没有投降的羌人部落，斩杀、俘虏一千多人。使羌人勒姐部落、烧何部落等十三部落共数万羌人，全都投降。
耿恭曾因上书奏事冒犯马防，遭弹劾而被入狱免官，并遣送原籍，最终老死家中。
历史如何评耿恭
郑众：“恭之节义，古今未有。”
鲍昱：“恭节过苏武”
范晔《后汉书》：①“慷慨多大略，有将帅才。” ;②“后览耿恭疏勒之事，喟然不觉涕之无从。”
杜牧：“周有齐太公，秦有王翦，两汉有韩信、赵充国、耿恭、虞诩、段颎，魏有司马懿，吴有周瑜，蜀有诸葛武侯，晋有羊祜、杜公元凯，梁有韦睿，元魏有崔浩，周有韦孝宽，隋有杨素，国朝有李靖、李勣、裴行俭、郭元振。如此人者，当此一时，其所出计画，皆考古校今，奇秘长远，策先定於内，功后成於外。”
黄道周《广名将传》：“恭为司马，破降车师。初置校尉，以恭为之。示汉威德，降及昆弥。匈奴争国，攻城甚危。毒箭射中，以为神奇。既解复至，据水绝资。笮粪解渴，死亡莫辞。耿恭拜天，清泉忽滋。扬水示敌，敌方解围。招降不降，杀使陈尸。怒而围城，食尽煮皮。范姜力救，方得迎归。归受一命，忤人复追。忠烈苦节，真不可为。”