爱新觉罗·岳乐(1625年—1689年)清朝宗室、将领，清太祖努尔哈赤之孙，饶余敏郡王阿巴泰第四子，清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。初封镇国公。
顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，袭爵，改号安郡王。顺治十四年(1657年)，进爵亲王。康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。
安亲王降爵的结局
安亲王岳乐，努尔哈赤第七子阿巴泰之子，排行第四。是顺治，康熙两朝功勋卓著的亲王，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。 顺治三年，岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠，被晋升为贝勒。之后由于他在工部及宗人府的政绩，被擢升为安亲王。岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用汉人，缓解与汉族地主阶级的矛盾;停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
这一系列措施对社会的稳定，经济的恢复起了重要的作用。但顺治帝迫于压力，在弥留之际颁布罪己召，全盘否定以前的改革，并任命保守派为顾命大臣，使得清朝在康熙初年出现了倒退的现象，岳乐也在很长一段时间内郁郁不得志。好在康熙帝及时铲除了鳌拜，大清才没有续写元朝的悲剧。 岳乐并没有寂寞多久，随着吴三桂和耿精忠的叛乱，安亲王被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三 桂。他仔细的分析了当前的形式，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。 康熙二十七年，岳乐再度领兵驻防苏尼特，二十八年死于军中。
岳乐是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物，他对大清王朝所做的巨大贡献是不可磨灭的。