杜延年(?—公元前52年)，字幼公，南阳杜衍(今河南南阳)人，御史大夫杜周少子，西汉官员，麒麟阁十一功臣之一。
杜延年通晓法律，初任补军司空。始元四年(公元前83年)，平定益州蛮夷叛乱，回朝后任谏大夫。上官桀等人谋乱时，杜延年知其谋报告汉昭帝，上官桀等被诛杀，杜延年因功封建平侯。历任太仆、给事中、西河太守、御史大夫等。
杜延年论议持平，使朝廷和谐。后向大将军霍光提出治国良策，议论废除专卖酒、盐铁，皆从杜延年发起。杜延年善处政务，长期主管朝政，深得汉宣帝信任，位居九卿十余年。公元前52年，杜延年去世，谥号敬侯。
霍光死后，其子霍禹与宗族谋反被诛杀。汉宣帝以杜延年是霍氏旧人，想要免退，而丞相魏相奏杜延年向来尊贵受信任，所任官吏多不法。遣吏立案审查，只是查出苑马多死，官奴婢缺乏衣食，杜延年受到牵连犯法免官，削户二千。数月后，受召任北地太守。杜延年以原九卿任作边地官吏，治郡政绩不明显，汉宣帝用玺书责备杜延年。杜延年便选良吏，捕击豪强，郡中清静。一年多后，汉宣帝派谒者赐杜延年玺书，黄金二十斤，改任西河太守，治绩有名声。五凤年间，调进朝廷任御史大夫。他住在原父亲的官府中，不敢使用父亲所用席位，坐卧都另换地方。这时四夷和睦，海内平安，他任职三年，因老病辞职。汉宣帝优待他，派光禄大夫持节赐给他黄金百斤、酒、医药。杜延年病重，汉宣帝赐给他安车驷马，免官就第。数月后，杜延年去世，谥号敬侯，其子杜缓继侯爵。
杜延年儿子都有谁
杜缓，官至太常。
杜佗，杜缓中弟。
杜钦，杜缓中弟。
杜熊，杜缓少弟，官至刺史。