公元385年，15岁的拓跋珪趁乱重兴代国，在盛乐即位为王。又在次年即公元386年定国号“魏”，是为北魏，改元“登国”，
公元398年，他将国都从盛乐迁到大同，并自称皇帝。他即位初年，积极扩张疆土，励精图治，将鲜卑政权推进封建社会。晚年则好酒色，刚愎自用，不团结兄弟，导致在公元409年的宫廷政变中遇刺身亡，终年仅三十九岁，在位二十四年。
其子拓跋嗣登位后，于公元410年(永兴二年)谥拓跋珪为宣武皇帝，庙号烈祖，公元420年(泰常五年)才改谥为道武皇帝，公元491年(太和十五年)改庙号为太祖。
拓跋珪母亲是谁
母亲：献明皇后贺氏
献明皇后生平简介
避难迁徙
贺氏年轻时以容貌仪表俊美被选进东宫，成为昭成帝拓跋什翼犍太子献明帝拓跋寔的妃子，生道武帝拓跋珪、秦王拓跋觚。建国三十九年(376年)，前秦消灭代国，贺氏与道武帝以及旧日臣属避难向北迁徙。不久，高车突然来掠夺，贺氏坐车与道武帝躲避高车向南走。中途车子失去销钉，贺氏畏惧，朝天祷告说：“国家的后裔，难道在这里灭绝吗!希望神灵扶助。”于是奔驰，车轮端正而不倾倒。行走一百多里，到七介山南面而得以避免祸难。
幸免于难
后来，刘显派人将要谋害道武帝，道武帝的姑姑是刘显弟弟刘亢泥(刘亢掞)的妻子，知道此事，秘密地告诉贺氏，梁眷也来报告祸难。 贺氏于是命令道武帝离开。贺氏夜晚请刘显喝酒使他醉倒。到天亮，故意惊动圈中的马匹，刘显派人起来看马。贺氏哭着对他说：“我的几个儿子开始都在这里，现在都不见了。你们谁杀了他们?”所以刘显不许派人急追，道武帝得以到达贺兰部。人心不是很愿归附，贺氏的堂弟外朝大人贺悦率领部落跟随，每事以礼供奉。刘显发怒，将要杀害贺氏，贺氏夜晚投奔刘亢泥家中，在神车中躲藏了三天，刘亢泥全家求情，才得以免除祸难。遇到刘显部落混乱，才得以逃回。
后来贺氏的弟弟贺染干忌惮道武帝得人心，起兵围困行宫，贺出来对贺染干说：“你们现在将我放在什么位置上，而要杀我的儿子?”贺染干惭愧地离去。
因病去世
皇始元年(396年)，道武帝建立北魏政权。同年，贺氏的小儿子拓跋觚出使后燕，后燕皇帝慕容垂扣留拓跋觚不让他返回。贺氏因拓跋觚不能返回，忧虑挂念而患病。同年六月十五日，贺氏因病去世，时年四十六岁。同月，道武帝将母亲贺氏和父亲拓跋寔合葬在盛乐的金陵。 后来，道武帝为母亲贺氏追加谥号为献明皇后，配祭太庙。